Волновая передача
Волнова́я передача — разновидность зубчатой механической передачи. Примечательна тем, что в ней в одновременном зацеплении могут находиться множество зубцов, что обеспечивает высокую жесткость и малые люфты. Изобретена в 1959 году американским инженером У. Массером.
| Конструкция промышленного одноволнового редуктора | |
| Конструкция промышленного двухволнового редуктора | |
Волновая зубчатая передача
Принцип действия
Состоит из жёсткого неподвижного элемента — зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента — тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединённого с выходным валом; генератора волн — кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом. Число зубьев гибкого колеса несколько меньше числа зубьев неподвижного элемента. Число волн деформации равно числу выступов на генераторе. В вершинах волн зубья гибкого колеса полностью входят в зацепление с зубьями жёсткого, а во впадинах волн — полностью выходят из зацепления. Линейная скорость волн деформации соответствует скорости вершин выступов на генераторе, то есть в гибком элементе существуют бегущие волны с известной линейной скоростью. Разница чисел зубьев жёсткого и гибкого колёс обычно равна (реже кратна) числу волн деформации.
Например, при числе зубьев гибкого колеса 200, неподвижного элемента — 202 и двухволновой передаче (два выступа на генераторе волн) при вращении генератора по часовой стрелке первый зуб гибкого колеса будет входить в первую впадину жёсткого, второй — во вторую и т. д. до двухсотого зуба и двухсотой впадины. На следующем обороте первый зуб гибкого колеса войдёт в двести первую впадину, второй — в двести вторую, а третий — в первую впадину жёсткого колеса. Таким образом, за один полный оборот генератора волн гибкое колесо сместится относительно жёсткого на 2 зуба.
Достоинства и недостатки
Достоинства
- большое передаточное отношение, при малом количестве деталей (i = 80-320)
- улучшенные массо-габаритные характеристики по сравнению с обычными зубчатыми передачами
- высокая кинематическая точность и плавность хода
- высокая нагрузочная способность
- передача момента через герметичные стенки
Недостатки
- высокая напряжённость основных элементов гибкого колеса и генератора волн
- пониженная крутильная жесткость.
Характеристики
Волновые передачи применяются при больших передаточных отношениях, когда требуется повышенная кинематическая точность и низкий уровень шума. Оптимальное передаточное отношение, которое зависит от материала гибкого элемента, составляет 75…320. Коэффициент полезного действия (при передаточном отношении 100) составляет 0,9.
Применение
Волновые передачи применяют в авиационной и космической технике, в промышленных роботах и манипуляторах, в приводах грузоподъёмных машин, станков, конвейеров и др.
Существуют герметичные волновые передачи, передающие вращение в герметизированной полости, находящейся в химически агрессивной или радиоактивной среде, или в глубоком вакууме, а также существуют конструкции, служащие приводами герметических вентилей.
Применялся на лунном автомобиле, использовавшемся в ходе лунных экспедиций «Аполлон-15», «Аполлон-16» и «Аполлон-17» в начале 1970-х годов.
См. также
Источники
- Волновая передача — статья из Большой советской энциклопедии.
В статье есть список источников, но не хватает сносок. |
Википедия, чтение, книга, библиотека, поиск, нажмите, истории, книги, статьи, wikipedia, учить, информация, история, скачать, скачать бесплатно, mp3, видео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, картинка, музыка, песня, фильм, игра, игры, мобильный, телефон, Android, iOS, apple, мобильный телефон, Samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Сеть, компьютер, Информация о Волновая передача, Что такое Волновая передача? Что означает Волновая передача?
Volnova ya peredacha raznovidnost zubchatoj mehanicheskoj peredachi Primechatelna tem chto v nej v odnovremennom zaceplenii mogut nahoditsya mnozhestvo zubcov chto obespechivaet vysokuyu zhestkost i malye lyufty Izobretena v 1959 godu amerikanskim inzhenerom U Masserom Dvuhvolnovaya zubchataya peredacha Mozhno zametit chto krasnoe kolco medlenno vrashaetsyaRazrez dvuhvolnovogo reduktora Cveta elementov sovpadayut s cvetami risunka vyshe Dvuhvolnovoj reduktor v metalle Vneshnie videofajlyKonstrukciya promyshlennogo odnovolnovogo reduktoraKonstrukciya promyshlennogo dvuhvolnovogo reduktoraVolnovaya zubchataya peredachaPrincip dejstviya Sostoit iz zhyostkogo nepodvizhnogo elementa zubchatogo kolesa s vnutrennimi zubyami nepodvizhnogo otnositelno korpusa peredachi gibkogo elementa tonkostennogo uprugogo zubchatogo kolesa s naruzhnymi zubyami soedinyonnogo s vyhodnym valom generatora voln kulachka ekscentrika ili drugogo mehanizma rastyagivayushego gibkij element do obrazovaniya v dvuh ili bolee tochkah par zacepleniya s nepodvizhnym elementom Chislo zubev gibkogo kolesa neskolko menshe chisla zubev nepodvizhnogo elementa Chislo voln deformacii ravno chislu vystupov na generatore V vershinah voln zubya gibkogo kolesa polnostyu vhodyat v zaceplenie s zubyami zhyostkogo a vo vpadinah voln polnostyu vyhodyat iz zacepleniya Linejnaya skorost voln deformacii sootvetstvuet skorosti vershin vystupov na generatore to est v gibkom elemente sushestvuyut begushie volny s izvestnoj linejnoj skorostyu Raznica chisel zubev zhyostkogo i gibkogo kolyos obychno ravna rezhe kratna chislu voln deformacii Naprimer pri chisle zubev gibkogo kolesa 200 nepodvizhnogo elementa 202 i dvuhvolnovoj peredache dva vystupa na generatore voln pri vrashenii generatora po chasovoj strelke pervyj zub gibkogo kolesa budet vhodit v pervuyu vpadinu zhyostkogo vtoroj vo vtoruyu i t d do dvuhsotogo zuba i dvuhsotoj vpadiny Na sleduyushem oborote pervyj zub gibkogo kolesa vojdyot v dvesti pervuyu vpadinu vtoroj v dvesti vtoruyu a tretij v pervuyu vpadinu zhyostkogo kolesa Takim obrazom za odin polnyj oborot generatora voln gibkoe koleso smestitsya otnositelno zhyostkogo na 2 zuba Dostoinstva i nedostatki Dostoinstva bolshoe peredatochnoe otnoshenie pri malom kolichestve detalej i 80 320 uluchshennye masso gabaritnye harakteristiki po sravneniyu s obychnymi zubchatymi peredachami vysokaya kinematicheskaya tochnost i plavnost hoda vysokaya nagruzochnaya sposobnost peredacha momenta cherez germetichnye stenkiNedostatki vysokaya napryazhyonnost osnovnyh elementov gibkogo kolesa i generatora voln ponizhennaya krutilnaya zhestkost HarakteristikiVolnovye peredachi primenyayutsya pri bolshih peredatochnyh otnosheniyah kogda trebuetsya povyshennaya kinematicheskaya tochnost i nizkij uroven shuma Optimalnoe peredatochnoe otnoshenie kotoroe zavisit ot materiala gibkogo elementa sostavlyaet 75 320 Koefficient poleznogo dejstviya pri peredatochnom otnoshenii 100 sostavlyaet 0 9 PrimenenieVolnovye peredachi primenyayut v aviacionnoj i kosmicheskoj tehnike v promyshlennyh robotah i manipulyatorah v privodah gruzopodyomnyh mashin stankov konvejerov i dr Sushestvuyut germetichnye volnovye peredachi peredayushie vrashenie v germetizirovannoj polosti nahodyashejsya v himicheski agressivnoj ili radioaktivnoj srede ili v glubokom vakuume a takzhe sushestvuyut konstrukcii sluzhashie privodami germeticheskih ventilej Primenyalsya na lunnom avtomobile ispolzovavshemsya v hode lunnyh ekspedicij Apollon 15 Apollon 16 i Apollon 17 v nachale 1970 h godov Sm takzheMediafajly na Vikisklade Cikloidalnaya peredacha Chervyachnaya peredachaIstochnikiVolnovaya peredacha statya iz Bolshoj sovetskoj enciklopedii V state est spisok istochnikov no ne hvataet snosok Bez snosok slozhno opredelit iz kakogo istochnika vzyato kazhdoe otdelnoe utverzhdenie Vy mozhete uluchshit statyu prostaviv snoski na istochniki podtverzhdayushie informaciyu Svedeniya bez snosok mogut byt udaleny 8 fevralya 2013
