Гидроакустический буй
Гидроакустический буй (также Радиогидракустический буй, РГБ) — свободно плавающий или установленный на якоре буй, предназначенный для излучения и/или приёма и ретрансляции по радиоканалу гидроакустических сигналов. Применяются с целью обнаружения подводных лодок и других подводных объектов, связи с подводными лодками, а также в научных целях. Как правило, сбрасываются с самолёта, вертолёта или надводного корабля. После попадания в воду в течение определённого времени автоматически приводятся в рабочее положение. При этом из днищевой части поплавка на кабеле опускается на определённую глубину приёмник и/или передатчик гидроакустических колебаний. Принятый гидроакустический сигнал по УКВ-радиоканалу ретранслируется на самолёт или корабль-носитель в виде частотно-модулированного сигнала.
История
Первые гидроакустические буи использованы морской авиацией Канады в 1943 году для поиска немецких подводных лодок в Северной Атлантике. Первые буи были широкополосными, ненаправленного действия, предназначались для улавливания шумов, создаваемых винтами и механизмами подводной лодки. Буи этого типа позволяли устанавливать факт наличия подводной лодки вблизи от буя, но не могли определить ни пеленга, ни расстояния до лодки.
В 1950-х годах в Англии был создан сканирующий буй в виде узконаправленного гидрофона, вращающегося вокруг вертикальной оси со скоростью 3 об/мин. Один такой буй позволял определять пеленг на лодку, два буя - точные координаты лодки. В дальнейшем на этом принципе были созданы активные и пассивные буи T17053 и T17054, которые поступили на вооружение противолодочных самолётов «Нимрод» вместе с системой приёма и анализа сигналов Mk 1. Буи сбрасывались из бомболюков и формировали поля, позволявшие осуществлять наблюдение и слежение за подводными лодками в определённом районе. Масса буя составляла 30 кг, длина — 1,5 м.
В начале 1960-х годов в США были созданы буи системы «Джули». Они представляли собой пассивные приёмники гидроакустических сигналов, источником которых были практические глубинные заряды (малые глубинные бомбы). С противолодочного самолёта в районе вероятного нахождения подводной лодки сбрасывалась пара буёв «Джули» и несколько глубинных бомб. Прямой и отражённый от подводных объектов сигнал глубинной бомбы передавался с буёв на самолёт-носитель, где анализировался системой . Пеленг на цель определялся по разности времени прихода эха на каждый из буёв. Две пары буёв, установленных перпендикулярно друг другу, позволяли определить точное местоположение лодки. В настоящее время система «Джули» не применяется, так как обладает существенными недостатками:
- Надлежащая установка системы буёв требует точного маневрирования самолёта-носителя;
- Применение глубинных бомб не позволяет осуществлять поиск подводной лодки скрытно от противника.
В это же время в США разработана гидроакустическая система «Джезебел» на основе пассивных буёв AN/SSQ-41 и сигнального процессора . Благодаря высокой чувствительности и частотной селективности новых буёв, система обладала сравнительными характеристиками без использования глубинных бомб.
В 1969 году на смену системе «Джезебел» пришла система DIFAR с пассивными направленными буями AN/SSQ-53 и сигнальным процессором . В отличие от использовавшихся ранее буёв, AN/SSQ-53 был оснащён антенной с двумя направленными и одним ненаправленным элементом. Выбор глубины погружения антенны и радиоканала для передачи данных впервые осуществлялся радиокомандами вместо предустановки на самолёте. В системе DIFAR применяются также пассивные ненаправленные буи AN/SSQ-57 с расширенным низкочастотым диапазоном для распознавания сигнатур подводных лодок. Система DIFAR применяется в ВМС США и других стран НАТО по настоящее время.
Радиоканалы, используемые РГБ
В таблице дан перечень УКВ-радиоканалов, используемых для связи с гидроакустическими буями .
| № | Частота, МГц | № | Частота, МГц | № | Частота, МГц | № | Частота, МГц | № | Частота, МГц |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 162,25 | 21 | 165,625 | 41 | 139,375 | 61 | 146,875 | 81 | 154,375 |
| 2 | 163,00 | 22 | 166,375 | 42 | 139,750 | 62 | 147,250 | 82 | 154,750 |
| 3 | 163,75 | 23 | 167,125 | 43 | 140,125 | 63 | 147,625 | 83 | 155,125 |
| 4 | 164,50 | 24 | 167,875 | 44 | 140,500 | 64 | 148,000 | 84 | 155,500 |
| 5 | 165,25 | 25 | 168,625 | 45 | 140,875 | 65 | 148,375 | 85 | 155,875 |
| 6 | 166,00 | 26 | 169,375 | 46 | 141,250 | 66 | 148,750 | 86 | 156,250 |
| 7 | 166,75 | 27 | 170,125 | 47 | 141,625 | 67 | 149,125 | 87 | 156,625 |
| 8 | 167,50 | 28 | 170,875 | 48 | 142,000 | 68 | 149,500 | 88 | 157,000 |
| 9 | 168,25 | 29 | 171,625 | 49 | 142,375 | 69 | 149,875 | 89 | 157,375 |
| 10 | 169,00 | 30 | 172,375 | 50 | 142,750 | 70 | 150,250 | 90 | 157,750 |
| 11 | 169,75 | 31 | 173,125 | 51 | 143,125 | 71 | 150,625 | 91 | 158,125 |
| 12 | 170,50 | 32 | 136,000 | 52 | 143,500 | 72 | 151,000 | 92 | 158,500 |
| 13 | 171,25 | 33 | 136,375 | 53 | 143,875 | 73 | 151,375 | 93 | 158,875 |
| 14 | 172,00 | 34 | 136,750 | 54 | 144,250 | 74 | 151,750 | 94 | 159,250 |
| 15 | 172,75 | 35 | 137,125 | 55 | 144,625 | 75 | 152,125 | 95 | 159,625 |
| 16 | 173,50 | 36 | 137,500 | 56 | 145,000 | 76 | 152,500 | 96 | 160,000 |
| 17 | 162,625 | 37 | 137,875 | 57 | 145,375 | 77 | 152,875 | 97 | 160,375 |
| 18 | 163,375 | 38 | 138,250 | 58 | 145,750 | 78 | 153,250 | 98 | 160,750 |
| 19 | 164,125 | 39 | 138,625 | 59 | 146,125 | 79 | 153,625 | 99 | 161,125 |
| 20 | 164,875 | 40 | 139,000 | 60 | 146,500 | 80 | 154,000 |
Частоты каналов выражаются следующими формулами:
| Каналы | Формула |
|---|---|
| 1–16 | 162,25 + 0,75·(N–1) |
| 17–31 | 162,625 + 0,75·(N–17) |
| 32–99 | 136 + 0,375·(N–32) |
Радиоканалы, используемые различными типами буёв ВМС США:
| Тип буя | Каналы |
|---|---|
| AN/SSQ-41B AN/SSQ-53 AN/SSQ-53A AN/SSQ-57A AN/SSQ-57B AN/SSQ-62 AN/SSQ-62A AN/SSQ-62B | 1–31 |
| AN/SSQ-36 | 12, 14, 16 |
| AN/SSQ-36B AN/SSQ-53B AN/SSQ-53D AN/SSQ-53E AN/SSQ-53F AN/SSQ-57C AN/SSQ-77A AN/SSQ-77CZ AN/SSQ-77B AN/SSQ-110A | 1–99 |
В СССР
Широко распространённый буй РГБ-1 комплекса "Беркут" имеет общее назначение. Это пассивный, ненаправленный (не определяет направление на источник шумов), используется для первичного поиска ПЛ, слежения за ними, а в некоторых случаях, и в качестве точки прицеливания. Буй имеет три режима работы: прием-передача, маркерный, и дежурный с тремя порогами автопуска. Пороги автопуска предназначены для исключения возможности срабатывания буя от шумов при большом волнении. Они включены в схему усилителя и определяют тот уровень сигнала шумов, при котором усилитель включает питание передатчика информации.
Положение автопуска устанавливается перед укладкой в кассеты, из которых они применяются. В дежурном режиме буй сохраняет работоспособность в течение трех часов, в «маркерном» - 45 мин. Дальность приема сигналов буя по каналу информации 40-50 км. Во время проведения государственных испытаний РГБ-1 на Чёрном море дальность обнаружения дизельной ПЛ, имеющей ход 6-8 узлов (11,2-14,8 км/ч) при волнении моря 1-2 балла составила во втором положении автопуска 1500-2000 м. В Баренцевом море дальность в 1,5-2 раза больше. Каждый РГБ-1 имеет свою частоту передатчика информации и свой код маяка-ответчика, соответствующие его номеру в комплекте из 24 буев. Вес каждого буя 14 кг, стоимость (в ценах 1970 г.) - 3200 руб. Буй применяется с самолётов противолодочной авиации Ил-38 и Ту-142.
Буй РГБ-2 - пассивный, направленного действия. Он позволяет определить магнитный пеленг источника шумов и передать его значение по радиоканалу. После приводнения буя его акустическая система, имеющая раствор характеристики направленности в горизонтальной плоскости порядка 15°, приводится во вращение приводом, состоящим из электродвигателя и червячно-цилиндрической передачи, с частотой 8 об/мин. Шумы ПЛ, принимаемые акустической системой буя, преобразуются в электрические импульсы длительностью 0,2-0,3 с (сигнал «Цель»), усиливаются, преобразуются и передатчик информации начинает вырабатывать частотно-модулированные колебания, излучаемые антенной. Буй имеет только один режим работы - прием-передачу.
Дальность приема шумов ПЛ не меньше дальности РГБ-1, продолжительность работы 40-45 мин.
Комплект включает 10 буев весом 40 кг каждый, стоимость (в ценах 1970 г.) - 4600 руб. Буи помещаются в кассеты и применяются для определения места и элементов движения ПЛ перед применением средств поражения, а также для уточнения контакта, полученного с помощью РГБ-1.
РГБ-2 применяется с самолётов Ил-38 и Ту-142.
Последний тип буя, входящий в состав ППС "Беркут" - это пассивно-активный РГБ-3. Он обеспечивает определение магнитного пеленга ПЛ, дальности до неё, а, следовательно, её местоположения. Фактически - это автономная, очень сложная, в сравнении с первыми двумя буями, сбрасываемая гидроакустическая станция. В опускаемой части, кроме приемника, находится излучатель акустической энергии (передающая антенна) и импульсный генератор.
Особенность буя состоит в том, что после приводнения он начинает работать в режиме шумопеленгования (число отсчетов пеленгов во много раз превышает количество пеленгов от РГБ-2 так как скорость вращения характеристики направленности приемника акустической системы составляет 3000 об./мин.) и специальным кодирующим сигналом с самолёта переводится в режим излучения акустических посылок. В этом режиме данные о пеленге и дальности передаются на самолёт с частотой 0,25 Гц. Комплект включает четыре буя, каждому из которых, во избежание помех, присвоен свой управляющий сигнал. Активный режим работы буя особенно ценен в случаях, когда ПЛ переходит на «малошумную» скорость и режим шумопеленгования оказывается неэффективным. Дальность обнаружения ПЛ в активном режиме составляет - 2 км, в режиме шумопеленгования - 1-1,5 км. Продолжительность работы в активном режиме - 5 мин. Вес буя - 185 кг, стоимость (в ценах 1970 г.) - 12800 руб. Применяется с самолёта Ил-38.
Примечания
- Бородавкин А. Совершенствование систем РГБ в ВМС зарубежных стран. Зарубежное военное обозрение, 1993, № 8, С. 55–61.
- San Clemente Island Undersea Range Acoustic Experiment Архивная копия от 18 октября 2015 на Wayback Machine. NAVAL POSTGRADUATE SCHOOL. MONTEREY, CALIFORNIA, July 2002.
Ссылки
- Радиогидроакустические буи (недоступная ссылка).
- Сутягин И. Средства связи атомных подводных лодок типа «Лос-Анджелес» // Зарубежное военное обозрение, 1995, № 9.
- Форский Л. Радиосвязные буи ВМС иностранных государств // Зарубежное военное обозрение, 2000, № 11.
- APPROVED NAVY TRAINING SYSTEM PLAN FOR THE NAVY CONSOLIDATED SONOBUOYS. N88-NTSP-A-50-8910B/A, SEPTEMBER 1998.
- Бородавкин А. Вертолётные системы РГБ // Зарубежное военное обозрение, 1990, № 10, С. 54-58.
Википедия, чтение, книга, библиотека, поиск, нажмите, истории, книги, статьи, wikipedia, учить, информация, история, скачать, скачать бесплатно, mp3, видео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, картинка, музыка, песня, фильм, игра, игры, мобильный, телефон, Android, iOS, apple, мобильный телефон, Samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Сеть, компьютер, Информация о Гидроакустический буй, Что такое Гидроакустический буй? Что означает Гидроакустический буй?
Gidroakusticheskij buj takzhe Radiogidrakusticheskij buj RGB svobodno plavayushij ili ustanovlennyj na yakore buj prednaznachennyj dlya izlucheniya i ili priyoma i retranslyacii po radiokanalu gidroakusticheskih signalov Primenyayutsya s celyu obnaruzheniya podvodnyh lodok i drugih podvodnyh obektov svyazi s podvodnymi lodkami a takzhe v nauchnyh celyah Kak pravilo sbrasyvayutsya s samolyota vertolyota ili nadvodnogo korablya Posle popadaniya v vodu v techenie opredelyonnogo vremeni avtomaticheski privodyatsya v rabochee polozhenie Pri etom iz dnishevoj chasti poplavka na kabele opuskaetsya na opredelyonnuyu glubinu priyomnik i ili peredatchik gidroakusticheskih kolebanij Prinyatyj gidroakusticheskij signal po UKV radiokanalu retransliruetsya na samolyot ili korabl nositel v vide chastotno modulirovannogo signala Skladirovanie buyov AN SSQ 53FZagruzka buyov v puskovye kontejnery samolyota P 3C Orion Zagruzka buyov v puskovye kontejnery vertolyota SH 60B Si Hok IstoriyaPervye gidroakusticheskie bui ispolzovany morskoj aviaciej Kanady v 1943 godu dlya poiska nemeckih podvodnyh lodok v Severnoj Atlantike Pervye bui byli shirokopolosnymi nenapravlennogo dejstviya prednaznachalis dlya ulavlivaniya shumov sozdavaemyh vintami i mehanizmami podvodnoj lodki Bui etogo tipa pozvolyali ustanavlivat fakt nalichiya podvodnoj lodki vblizi ot buya no ne mogli opredelit ni pelenga ni rasstoyaniya do lodki V 1950 h godah v Anglii byl sozdan skaniruyushij buj v vide uzkonapravlennogo gidrofona vrashayushegosya vokrug vertikalnoj osi so skorostyu 3 ob min Odin takoj buj pozvolyal opredelyat peleng na lodku dva buya tochnye koordinaty lodki V dalnejshem na etom principe byli sozdany aktivnye i passivnye bui T17053 i T17054 kotorye postupili na vooruzhenie protivolodochnyh samolyotov Nimrod vmeste s sistemoj priyoma i analiza signalov Mk 1 Bui sbrasyvalis iz bombolyukov i formirovali polya pozvolyavshie osushestvlyat nablyudenie i slezhenie za podvodnymi lodkami v opredelyonnom rajone Massa buya sostavlyala 30 kg dlina 1 5 m V nachale 1960 h godov v SShA byli sozdany bui sistemy Dzhuli Oni predstavlyali soboj passivnye priyomniki gidroakusticheskih signalov istochnikom kotoryh byli prakticheskie glubinnye zaryady malye glubinnye bomby S protivolodochnogo samolyota v rajone veroyatnogo nahozhdeniya podvodnoj lodki sbrasyvalas para buyov Dzhuli i neskolko glubinnyh bomb Pryamoj i otrazhyonnyj ot podvodnyh obektov signal glubinnoj bomby peredavalsya s buyov na samolyot nositel gde analizirovalsya sistemoj Peleng na cel opredelyalsya po raznosti vremeni prihoda eha na kazhdyj iz buyov Dve pary buyov ustanovlennyh perpendikulyarno drug drugu pozvolyali opredelit tochnoe mestopolozhenie lodki V nastoyashee vremya sistema Dzhuli ne primenyaetsya tak kak obladaet sushestvennymi nedostatkami Nadlezhashaya ustanovka sistemy buyov trebuet tochnogo manevrirovaniya samolyota nositelya Primenenie glubinnyh bomb ne pozvolyaet osushestvlyat poisk podvodnoj lodki skrytno ot protivnika V eto zhe vremya v SShA razrabotana gidroakusticheskaya sistema Dzhezebel na osnove passivnyh buyov AN SSQ 41 i signalnogo processora Blagodarya vysokoj chuvstvitelnosti i chastotnoj selektivnosti novyh buyov sistema obladala sravnitelnymi harakteristikami bez ispolzovaniya glubinnyh bomb V 1969 godu na smenu sisteme Dzhezebel prishla sistema DIFAR s passivnymi napravlennymi buyami AN SSQ 53 i signalnym processorom V otlichie ot ispolzovavshihsya ranee buyov AN SSQ 53 byl osnashyon antennoj s dvumya napravlennymi i odnim nenapravlennym elementom Vybor glubiny pogruzheniya antenny i radiokanala dlya peredachi dannyh vpervye osushestvlyalsya radiokomandami vmesto predustanovki na samolyote V sisteme DIFAR primenyayutsya takzhe passivnye nenapravlennye bui AN SSQ 57 s rasshirennym nizkochastotym diapazonom dlya raspoznavaniya signatur podvodnyh lodok Sistema DIFAR primenyaetsya v VMS SShA i drugih stran NATO po nastoyashee vremya Radiokanaly ispolzuemye RGBV tablice dan perechen UKV radiokanalov ispolzuemyh dlya svyazi s gidroakusticheskimi buyami Chastota MGc Chastota MGc Chastota MGc Chastota MGc Chastota MGc1 162 25 21 165 625 41 139 375 61 146 875 81 154 3752 163 00 22 166 375 42 139 750 62 147 250 82 154 7503 163 75 23 167 125 43 140 125 63 147 625 83 155 1254 164 50 24 167 875 44 140 500 64 148 000 84 155 5005 165 25 25 168 625 45 140 875 65 148 375 85 155 8756 166 00 26 169 375 46 141 250 66 148 750 86 156 2507 166 75 27 170 125 47 141 625 67 149 125 87 156 6258 167 50 28 170 875 48 142 000 68 149 500 88 157 0009 168 25 29 171 625 49 142 375 69 149 875 89 157 37510 169 00 30 172 375 50 142 750 70 150 250 90 157 75011 169 75 31 173 125 51 143 125 71 150 625 91 158 12512 170 50 32 136 000 52 143 500 72 151 000 92 158 50013 171 25 33 136 375 53 143 875 73 151 375 93 158 87514 172 00 34 136 750 54 144 250 74 151 750 94 159 25015 172 75 35 137 125 55 144 625 75 152 125 95 159 62516 173 50 36 137 500 56 145 000 76 152 500 96 160 00017 162 625 37 137 875 57 145 375 77 152 875 97 160 37518 163 375 38 138 250 58 145 750 78 153 250 98 160 75019 164 125 39 138 625 59 146 125 79 153 625 99 161 12520 164 875 40 139 000 60 146 500 80 154 000 Chastoty kanalov vyrazhayutsya sleduyushimi formulami Kanaly Formula1 16 162 25 0 75 N 1 17 31 162 625 0 75 N 17 32 99 136 0 375 N 32 Radiokanaly ispolzuemye razlichnymi tipami buyov VMS SShA Tip buya KanalyAN SSQ 41B AN SSQ 53 AN SSQ 53A AN SSQ 57A AN SSQ 57B AN SSQ 62 AN SSQ 62A AN SSQ 62B 1 31AN SSQ 36 12 14 16AN SSQ 36B AN SSQ 53B AN SSQ 53D AN SSQ 53E AN SSQ 53F AN SSQ 57C AN SSQ 77A AN SSQ 77CZ AN SSQ 77B AN SSQ 110A 1 99V SSSRShiroko rasprostranyonnyj buj RGB 1 kompleksa Berkut imeet obshee naznachenie Eto passivnyj nenapravlennyj ne opredelyaet napravlenie na istochnik shumov ispolzuetsya dlya pervichnogo poiska PL slezheniya za nimi a v nekotoryh sluchayah i v kachestve tochki pricelivaniya Buj imeet tri rezhima raboty priem peredacha markernyj i dezhurnyj s tremya porogami avtopuska Porogi avtopuska prednaznacheny dlya isklyucheniya vozmozhnosti srabatyvaniya buya ot shumov pri bolshom volnenii Oni vklyucheny v shemu usilitelya i opredelyayut tot uroven signala shumov pri kotorom usilitel vklyuchaet pitanie peredatchika informacii Polozhenie avtopuska ustanavlivaetsya pered ukladkoj v kassety iz kotoryh oni primenyayutsya V dezhurnom rezhime buj sohranyaet rabotosposobnost v techenie treh chasov v markernom 45 min Dalnost priema signalov buya po kanalu informacii 40 50 km Vo vremya provedeniya gosudarstvennyh ispytanij RGB 1 na Chyornom more dalnost obnaruzheniya dizelnoj PL imeyushej hod 6 8 uzlov 11 2 14 8 km ch pri volnenii morya 1 2 balla sostavila vo vtorom polozhenii avtopuska 1500 2000 m V Barencevom more dalnost v 1 5 2 raza bolshe Kazhdyj RGB 1 imeet svoyu chastotu peredatchika informacii i svoj kod mayaka otvetchika sootvetstvuyushie ego nomeru v komplekte iz 24 buev Ves kazhdogo buya 14 kg stoimost v cenah 1970 g 3200 rub Buj primenyaetsya s samolyotov protivolodochnoj aviacii Il 38 i Tu 142 Buj RGB 2 passivnyj napravlennogo dejstviya On pozvolyaet opredelit magnitnyj peleng istochnika shumov i peredat ego znachenie po radiokanalu Posle privodneniya buya ego akusticheskaya sistema imeyushaya rastvor harakteristiki napravlennosti v gorizontalnoj ploskosti poryadka 15 privoditsya vo vrashenie privodom sostoyashim iz elektrodvigatelya i chervyachno cilindricheskoj peredachi s chastotoj 8 ob min Shumy PL prinimaemye akusticheskoj sistemoj buya preobrazuyutsya v elektricheskie impulsy dlitelnostyu 0 2 0 3 s signal Cel usilivayutsya preobrazuyutsya i peredatchik informacii nachinaet vyrabatyvat chastotno modulirovannye kolebaniya izluchaemye antennoj Buj imeet tolko odin rezhim raboty priem peredachu Dalnost priema shumov PL ne menshe dalnosti RGB 1 prodolzhitelnost raboty 40 45 min Komplekt vklyuchaet 10 buev vesom 40 kg kazhdyj stoimost v cenah 1970 g 4600 rub Bui pomeshayutsya v kassety i primenyayutsya dlya opredeleniya mesta i elementov dvizheniya PL pered primeneniem sredstv porazheniya a takzhe dlya utochneniya kontakta poluchennogo s pomoshyu RGB 1 RGB 2 primenyaetsya s samolyotov Il 38 i Tu 142 Poslednij tip buya vhodyashij v sostav PPS Berkut eto passivno aktivnyj RGB 3 On obespechivaet opredelenie magnitnogo pelenga PL dalnosti do neyo a sledovatelno eyo mestopolozheniya Fakticheski eto avtonomnaya ochen slozhnaya v sravnenii s pervymi dvumya buyami sbrasyvaemaya gidroakusticheskaya stanciya V opuskaemoj chasti krome priemnika nahoditsya izluchatel akusticheskoj energii peredayushaya antenna i impulsnyj generator Osobennost buya sostoit v tom chto posle privodneniya on nachinaet rabotat v rezhime shumopelengovaniya chislo otschetov pelengov vo mnogo raz prevyshaet kolichestvo pelengov ot RGB 2 tak kak skorost vrasheniya harakteristiki napravlennosti priemnika akusticheskoj sistemy sostavlyaet 3000 ob min i specialnym kodiruyushim signalom s samolyota perevoditsya v rezhim izlucheniya akusticheskih posylok V etom rezhime dannye o pelenge i dalnosti peredayutsya na samolyot s chastotoj 0 25 Gc Komplekt vklyuchaet chetyre buya kazhdomu iz kotoryh vo izbezhanie pomeh prisvoen svoj upravlyayushij signal Aktivnyj rezhim raboty buya osobenno cenen v sluchayah kogda PL perehodit na maloshumnuyu skorost i rezhim shumopelengovaniya okazyvaetsya neeffektivnym Dalnost obnaruzheniya PL v aktivnom rezhime sostavlyaet 2 km v rezhime shumopelengovaniya 1 1 5 km Prodolzhitelnost raboty v aktivnom rezhime 5 min Ves buya 185 kg stoimost v cenah 1970 g 12800 rub Primenyaetsya s samolyota Il 38 PrimechaniyaBorodavkin A Sovershenstvovanie sistem RGB v VMS zarubezhnyh stran Zarubezhnoe voennoe obozrenie 1993 8 S 55 61 San Clemente Island Undersea Range Acoustic Experiment Arhivnaya kopiya ot 18 oktyabrya 2015 na Wayback Machine NAVAL POSTGRADUATE SCHOOL MONTEREY CALIFORNIA July 2002 SsylkiRadiogidroakusticheskie bui nedostupnaya ssylka Sutyagin I Sredstva svyazi atomnyh podvodnyh lodok tipa Los Andzheles Zarubezhnoe voennoe obozrenie 1995 9 Forskij L Radiosvyaznye bui VMS inostrannyh gosudarstv Zarubezhnoe voennoe obozrenie 2000 11 APPROVED NAVY TRAINING SYSTEM PLAN FOR THE NAVY CONSOLIDATED SONOBUOYS N88 NTSP A 50 8910B A SEPTEMBER 1998 Borodavkin A Vertolyotnye sistemy RGB Zarubezhnoe voennoe obozrenie 1990 10 S 54 58
