Эллипсоид Красовского
Эллипсо́ид Красо́вского — референц-эллипсоид земной поверхности, форма и размеры которого были вычислены советским геодезистом А. А. Изотовым и который в 1940 году назван именем Ф. Н. Красовского. Центр референц-эллипсоида Красовского совпадает с началом референцной системы координат, ось вращения эллипсоида параллельна оси вращения Земли, а плоскость нулевого меридиана определяет положение начала отсчёта долгот. Одно из вторых приближений фигуры Земли (первое приближение — шар).

История
Одни из первых определений параметров сжатия, тогда ещё сфероида, принадлежат Пьеру-Симону Лапласу. Расчёты были выполнены на рубеже XVIII-XIX веков по неравенствам движения Луны.
В начале XIX века были проведены ряд измерений на дуге Струве (Русская дуга), Англо-французской и Английской дуге в Вест-Индии. Измерения на русской дуге были чрезвычайно сложны и точны, проводились 39 лет в период с 1816 до 1855. Результатом этих измерения стал прогноз Струве, о фигуре Земли. И первая широкозональная система координат, на основе которой производились все картографические работы центральной части Российской Империи и СССР.
С 1841 по 1946 годы в русской и советской геодезии и картографии был принят эллипсоид Бесселя, который давал особенно хорошие результаты для территории Европы.
В 1862 положено начало будущей Международной Ассоциации геодезии (IAG) подписями 16 европейских государств, в том числе России, под планом выполнения трансграничных градусных измерений в Европе. Автором плана был прусский геодезист И.Я. Байер и определяющую роль в его разработке сыграло общение в 1857 году с В.Я. Струве по предмету измерения международной дуги параллели от Ирландии до Урала.
В начале XX века, в период промышленного подъёма, уже в СССР возникает необходимость картографирования восточных территорией. Под руководством Ф. Н. Красовского на основании исследований Струве и Лапласа проектируется и начинается создание геодезической сети СССР.
В 1936 году в районе города Красноярска были соединены общими пунктами две АГС: Пулковская (СК32) и Свободненская (СК35), — в результате чего получили сравнение. При получении в наземных измерениях триангуляционных сетей довольно высокой точности, отклонения оказались существенными (-270м, +790м). Кроме этих двух систем, точно по таким же принципам выбора и ориентирования начальных исходных данных, использовались в разных регионах и другие Магаданско-Дебинская, Петропавловская, Ташкентская системы координат. В них также применялся эллипсоид Бесселя с его параметрами и размерами. Абсолютные высотные координаты также исходили от различных уровенных поверхностей, рядом соседствующих с ними морей от Балтийского до Японского, а также Чёрного, Каспийского и Охотского.
В 1937 году были собраны сведения по всем имеющимся полигонам астрономо-геодезических сетей и сформированы каталоги координат.
Таким образом к началу 1940-х была проложена дуга от Центральной части СССР до Тихого океана.
В 40-х годах XX столетия выполняются колоссальные по объёму работы по уравниванию общей астрономо-геодезической сети СССР с количеством пунктов — 4733, 87 полигонами и протяженностью порядка 60 тысяч км.
Результатом исследования (вычислений) стал эллипсоид им. Красовского. Прогноз Струве подтверждается: во 2-м приближении Земля имеет форму эллипсоида. Отклонения в координатах пунктов между Пулковской (СК-32) и Свободненской (СК-35) системы на величину близкой к 800 метрам, на расстояния в 7000 км привели к определённым предположениям. Несоответствия параметров эллипсоида Бесселя, определённых в 1841 году, за 100 лет до фактических результатов советских исследований, в значениях большой полуоси составило 845м.
Основной объём работ по вводу в стране Eдиной cистемы координат (1942 год) выполнялся Министерством обороны.
В конце 40-х — начале 50-х годов руководством страны перед военными и гражданскими топографами была поставлена сложная задача картографирования в масштабе 1:100 000 районов Дальнего Востока и восстановление и дальнейшее развитие государственных геодезической, нивелирной и гравиметрической сетей в районах, подвергшихся оккупации.
В середине 1950-х в виду развития космической отрасли и появление нового вида оружия изменяются требования к содержанию и виду астрономо-геодезических и гравиметрических данных, что приводит к возникновению новых видов топогеодезических данных: параметров земного эллипсоида и гравитационного поля Земли, значений ускорений силы тяжести и уклонений отвесной линии, параметров геодезической связи между континентами. Возникает необходимость в навигации космических аппаратов: Молоденский М.С предлагает, новый геофизический метод определения фигуры Земли, отличный от метода дуги Струве и новое определение — квазигеоид.
В это же время создаётся сплошная сеть геодезический и геофизических пунктов на территории СССР (включая нефтегазовые провинции восточной Сибири и малоосвоенные районы севера Сибири и Дальнего Востока). Основная часть работ окончена к середине 1970-х. Параллельно создаётся гражданская Система Координат 1965 года и ведутся гравиметрические исследование с помощью НИС практически по всему Мировому океану. Теория Молоденского М.С подтверждается, выявляется, что математический центр эллипсоида не соответствует центру масс Земли, а поверхность Земли крайне неоднородна. Вводится понятие референц-эллисоида.
Системы координат основанные на референц-элипсоиде им. Красовского
На референц-эллипсоиде Красовского основаны ряд систем координат (датумов): СК-42 (Пулково 1942), СК-63, СК-95 и УСК-2000, используемые на Украине, в Сомали, Вьетнаме (Hanoi 1972) и в прошлом использовавшиеся в СССР, России и некоторых других странах.
Система Координат 1942 (геодезическая)
СК-42 утверждена постановлением Совета Министров № 760 и введена с 1946 года для выполнения работ на всей территории СССР. Неразрывно связанна с Астрономо-геодезической сетью.
По своей геометрической сути СК42 является поперечно-цилиндрической проекцией эллипсоида Красовского. C 6-ти градусными зонами. Поэтому СК-42 можно ещё назвать прямоугольной зональной системой координат. Она предусматривает проецирование каждой из шестидесяти зон отдельно. Для того что бы избежать ненужных отрицательных значений по ординатам, ординату осевого меридиана каждой зоны принимают равной 500000 м. СК-42 явилась основой для всех первых космических запусков.
Система Координат 1963 (картографическая)
На смену СК-42 пришла система СК-63. Неразрывно связанная с Советской системой разграфки и номенклатуры топографических карт. Координаты пунктов геодезической сети в СК-63 являются вторичными по отношению к их координатам в СК-42 и могут считаться всего лишь специфической формой представления. Пересчёт координат из СК-42 в СК-63 проводится методом преобразования координат из СК42 (x, y) в геодезические координаты на эллипсоиде Красовского (B, L), а затем в координаты в СК63 (x, y). Аналогичная схема пересчёта применяется и при обратном преобразовании. Прямых ключей перехода не существует. При вводе системы в эксплуатацию были изданы специализированные каталоги, содержащие формулы искажения, имеющие гриф "секретно". Так как долготы центральных меридианов и сдвиги по широте для разных районов СК63 не равны друг другу, районы СК-63 по краям незначительно накладываются друг на друга (в пределах менее размеров одинарной карты 1:100 000). Координаты точки в СК-63 могут принадлежать сразу нескольким районам.

Зона применения СК63 - территория бывшего СССР, части прилегающих к советской территории морей и ближайшего приграничья. Причём, как правило, картографические и геодезические материалы в СК63 на зарубежную территорию и на отдалённые (более чем помещается на номенклатурной километровой карте) от берега части Мирового океана, Каспийского моря и т.п. не создаются.
Система плоских прямоугольных координат 1963г (СК-63). Применялась на территории Советского Союза и части прилегающих к ней территорий. В качестве референц-эллипсоида для СК-63 использовался эллипсоид Красовского,не имеющий никакого сдвига или поворота относительно осей. В качестве системы высот — Балтийская система высот, высота в СК63 равна высоте в СК42.
Предназначалась для построения топографических карт гражданского назначения. В СК-63 были созданы крупномасштабные топографические планы с использованием трёхградусных и шестиградусных зон, разграфка и номенклатура листов которых отличались от СК-42. Также СК-63 отличалась от СК-42 тем, что использовалось региональное блочное устройство (в дальнейшем местные системы координат МСК-СРФ), т.е Границы зон совмещены с административными границами. Вся территория страны разделена на отдельные регионы, каждому из которых соответствует определённая прописная буква латинского алфавита (за исключением N, O, Z). Взаимное расположение и конфигурация районов СК63 отображены на специальных бланковых картах. Территории южнее шестидесятой параллели от Петербурга до Магадана (районы - A, B, E, F, G, H, I, K, M, P, R, T, U, V, X, Y) имеют разбивку зон по трёхградусной шкале. Северней - 6-градусную (Район - Q), что компенсирует сжатие зоны к северу. В районах, пересекаемых этой параллелью (C, D, J, L, S, W), используются зоны с шириной 6° либо 3°, ширина зон для данного района является постоянной величиной. Каждый район состоит из массива номенклатурных карт масштаба 1:100 000 (самых мелкомасштабных в СК63).
Предположительно СК-63 возникла со специальными искажениями относительно СК-42 в разных регионах по разным параметрам с целью дополнительной секретности. Система координат 1963 года была выстроена блоками, охватывая все пространство страны. Блоки создавались с применением пересчета из СК-42 с угловыми и линейными искажениями по сетки координат для каждой зоны, территория зоны ограничивалась площадью в 5000 кв. Система создавалась без использования картографической проекции Гаусса — Крюгера и со всеми погрешностями СК-42..
Сетка плоских прямоугольных координат в СК-63 строится на основании параметров: долгота центрального меридиана зоны (не соответствует 6-градусной зоне проекции Гаусса — Крюгера), смещение по ординате, смещение по абсциссе (т.н. левая прямоугольная система координат). Для каждого из районов СК-63 эти параметры различны. Параметры СК-63 - долгота центрального меридиана, смещение по ординате (False Easting), смещение по абсциссе (False Northing), сдвиг по широте горизонтальной рамки номенклатурной карты являются закрытой информацией со статусом "секретно".
СК-63 была отменена Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 25 марта 1987. Но в связи с наличием больших архивных фондов СК-63 ещё долгое время продолжает использоваться.
| Район | Регион | Количество зон |
|---|---|---|
| С | 6 | |
| D | 8 | |
| E | 5 | |
| F | 3 | |
| G | 9 | |
| J | ||
| К | 9 | |
| I | 6 | |
| L | 6 (6-градусные) | |
| M | 4 | |
| P | 4 | |
| Q | 5 (6-градусные) | |
| R | 3 | |
| S | 13 (6-градусные) | |
| T | 4 | |
| V | 6 | |
| W | 4 (6-градусные) | |
| X | 6 |
Система Координат 1995 (гибридная)
Результаты уравнивания Государственной геодезической сети 1991 года показали, что дальнейшее использование СК-42 не может обеспечивать возрастающее требования к точности решению геодезических задач. Необходима новая геодезическая сеть с высокой и практически однородной точностью координат на всей территории страны. Решение этой задачи оказалось возможным с использованием всего комплекса имеющихся в то время высокоточных геодезических данных. Для повышения достоверности результатов общего уравнивания АГС 1991 года и точности взаимного положения пунктов ГГС на больших расстояниях было принято решение о совместном уравнивании 164000 пунктов АГС и всех имеющихся на тот момент высокоточных спутниковых данных. Эти данные включали 26 пунктов Космической геодезической сети (КГС), 134 пункта Доплеровской геодезической сети (ДГС) и 35 пунктов гравиметрической сети (ГС). Путем совместного уравнивания трех самостоятельных, но связанных между собой, геодезических построений различных классов точности в 1995 году была получена первая гибридная система координат СК-95.
В её основе использовались различные принципы, методы измерений, результаты и точность. В совместном уравнивании АГС представлена в виде пространственного построения. Высоты пунктов АГС относительно референц-эллипсоида Красовского определены как сумма их нормальных высот и высот квазигеоида, полученных из астрономо-гравиметрического нивелирования. В процессе нескольких приближений совместного уравнивания высоты квазигеоида для территории отдаленных восточных регионов дополнительно уточнялись с учётом результатов уравнивания. С целью контроля геоцентричности системы координат в совместное уравнивание включены независимо определённые геоцентрические радиус-векторы 35 пунктов КГС и ДГС, удаленных один от другого на расстояния около 1000 км, для которых высоты квазигеоида над общим земным эллипсоидом получены гравиметрическим методом, а нормальные высоты — из нивелирования.
Отсчётной поверхностью в системе координат 1995 года, так же как и в СК-42, является эллипсоид Красовского. Оси системы координат СК-95 установлены под условием параллельности осям общеземной системы координат ПЗ-90.. Введена с 1 июля 2002 года согласно Постановлению Правительства РФ от 28 июля 2000 года № 568, что позволило минимизировать расхождения координат точек в СК-42 и СК-95 таким образом, что оказалось возможным полностью сохранить изданные ранее топографические карты масштаба 1:10 000 на территорию Европейской части России, Средней Азии и юга Сибири. В начале 2010-х годах широкое распространение получают картографические интернет-сервисы, использующие глобальную систему координат — WGS 84. Бумажные карты становятся неактуальными.
В середине 2000-х систему координат поддерживали 72 пункта Фундаментальной астрономо-геодезической сети (ФАГС) и Высокоточной геодезической сети (ВГС), в том числе на территории Республики Беларусь 1 пункт ФАГС и 9 пунктов ВГС. Система надёжно связана с мировой геоцентрической системой ITRF (International Terrestrial Reference Frame), что обеспечивает возможность её дальнейшей модернизации.
Несмотря на то, что координаты пунктов Государственной геодезической сети в СК-95 однородны по точности, к концу 2000-х система уже не могла обеспечить необходимую точность. Исполнители геодезических работ, выполнив спутниковые геодезические измерения, вынуждены были искажать полученные данные более, чем на порядок, переходя к государственной системе координат. Так, точность геоцентрических координат пунктов ГГС, закрепляющих систему координат СК–95, не может быть выше точности геоцентрических координат пунктов космической геодезической сети (КГС) в ПЗ–90. СКП отнесения системы координат ПЗ–90 к центру масс Земли составляет 1–2 м. Точность геоцентрических координат пунктов КГС, закрепляющих систему координат ПЗ–90, составляет порядка 2 м. Также сказалось отсутствие реальных исходных пунктов, координаты которых определены как в системе координат WGS–84 (или ITRF), так и в системе координат СК–95 (эллипсоид Красовского), что является главной проблемой некорректности определения координат в СК–95 по данным GPS-измерений.
К моменту готовности системы в стране уже действовала ПЗ-90, основанная на данных космической системы координат, начала внедряться WGS-84, СК-95 устарела и широкого практического распространения не получила. Система координат СК–95 и существующая сеть ГГС, в качестве исходной геодезической основы, созданная, главным образом, традиционными методами геодезии, не смогли в полной мере обеспечить возможности для реализации всего потенциала современных спутниковых методов.
В 2016 году система была фактически отменена и заменена ГСК-2011, основанной на международном эллипсоиде, идентичном ПЗ-90 и WGS 84. СК-95 позволила безболезненно перевести ФАГС с эллипсоида Красовского на международный эллипсоид (ITRF (International Terrestrial Reference Frame)), провести цифровизацию картографической и геодезической отрасли, заменить классические методы на радиоэлектронные, внедрить международные нормы в сфере навигации транспорта.
Местные Системы Координат МСК-СРФ
Местной системой координат называется система плоских прямоугольных координат в проекции Гаусса-Крюгера с местной координатной сеткой. Местные системы создавались в государственной геодезической системе координат в проекции Гаусса-Крюгера. Система отсчета МСК-СРФ также как и все советские общегосударственные геодезические систем координат основаны на эллипсоиде им. Ф. Н. Красовского. Осевыми меридианами шестиградусных зон являлись: 21, 27, 33, …, 177°. Началом координат в каждой зоне — точка пересечения осевого меридиана с экватором; значение ординаты на осевом меридиане принималась равным 500 км.
В соответствии с Постановлением Правительства РФ от 3 марта 2007 г. No 139 «Об утверждении Правил установления местных систем координат» под местной системой координат понимается условная система координат, устанавливаемая на ограниченной территории, не превышающей территорию субъекта Российской Федерации. Устанавливаются для проведения геодезических и топографических работ при инженерных изысканиях, строительстве и эксплуатации зданий и сооружений, межевании земель, ведении кадастров и других работ.
За основу каждой МСК принят тот блок системы СК-63, который покрывает всю территорию субъекта Российской Федерации или большую её часть. При выборе исходных блоков СК-63 предпочтение отдавалось блокам с трех градусными зонами. Если территорию субъекта Российской Федерации не покрывал ни один блок с трех градусными зонами, то за исходный принимался блок с шести градусными зонами. Блоки с шести градусными зонами являются исходными, в основном, для северных территорий России. Каждая местная система координат субъекта Российской Федерации имеет название «Местная система координат СРФ» (МСК-СРФ), где СРФ — код субъекта Российской Федерации. В МСК субъектов Российской Федерации применяется Балтийская система высот. На территорию каждого субъекта Российской Федерации, кроме Москвы и Санкт-Петербурга, составлены каталоги координат и высот геодезических пунктов в МСК и списки координат на каждый административный район.
Исходными данными для составления каталогов стали изданные каталоги координат пунктов государственной геодезической сети I—V классов в системе СК-42. Если на территорию субъекта Российской Федерации приходится две или более зон проекции Гаусса, то в каталогах списки координат и высот сгруппированы по зонам. Для каждой зоны составлена отдельная книга. В каждой книге кроме основного списка приведены списки координат и высот на полосы перекрытия с соседними зонами. Полоса перекрытия составляет 30’. Каталоги координат МСК-СРФ являются производными от каталогов координат пунктов ГГС, то есть точность и плотность геодезических пунктов в МСК-СРФ являются такими же, как в ГГС.
На каждый субъект Российской Федерации (республика, край или область) создавалась собственная местная система координат, надежно связанная с государственной системой СК-42 с помощью параметров (ключей) перехода, в качестве которых служат:
— долгота осевого меридиана первой координатной зоны LI;
— ширина координатной зоны ΔL;
— плоские прямоугольные координаты условного начала.
Долгота осевого меридиана вычисляется по формуле:
,
где n — номер координатной зоны.
Для вычисления плоских прямоугольных координат в МСК-СРФ применялись формулы параметры проекции Гаусса для вычисления плоских координат в МСК. К ним относятся сдвиги МСК по осям абсцисс (X), ординат (Y), масштабный коэффициент на принятом осевом меридиане и значение долготы осевого меридиана, обеспечивающие пересчет координат с ошибкой не более 1 мм при удалениях от осевого меридиана до 9 градусов.
То есть МСК-СРФ — это формулы проекции Гаусса (параметры перехода к установленным на территорию субъекта Российской Федерации системы координат), с использованием которых геодезические координаты ГГС перевычисляются в МСК-СРФ, результатом которых являются преобразованные (приведенные) координаты. Пересчет производился только для пунктов низших классов (триангуляции III и IV классов, полигонометрии 1 и 2 разрядов), для сетей сгущения. Параметры преобразований, так называемые «ключи перехода», от ГГС к МСК, содержали семь величин: сдвиги по осям X,Y,Z (Δx, Δу, Δz), углы вращения вокруг осей X,Y,Z (Wx, Wy, Wz) и масштабный коэффициент.
Зоны выделялись в соответствии с накопленной практикой и по данным в системе СК-63, долгота осевого меридиана первой зоны МСК-СРФ в большинстве (но не во всех) случаев совмещена с долготой осевого меридиана — территории ряда субъектов Российской Федерации были произвольно разделены в ней на несколько блоков (районов или зон). Такая система устанавливалась на отдельные участки местности площадью до 5000 км². Каждая зона имела перечень номенклатурных номеров всех листов карт в масштабе 1:100000, на которых формируется МСК, общую площадь ею охватываемой местности, параметры перехода от общегосударственной СК-95 к МСК, также в количестве семи параметров и среднеквадратичные погрешности преобразования плановых координат и СКП высотных отметок.
| МСК-СРФ | Регион | Количество зон |
|---|---|---|
| 01 | Республика Адыгея (Адыгея) | 2 |
| 02 | Республика Башкортостан | 2 |
| 03 | Республика Бурятия | 7 |
| 04 | Республика Алтай | 2 |
| 05 | Республика Дагестан | 1 |
| 06 | Республика Ингушетия | 1 |
| 07 | Кабардино-Балкарская Республика | 1 |
| 08 | Республика Калмыкия | 3 |
| 09 | Карачаево-Черкесская Республика | 1 |
| 10 | Республика Карелия | 2 (6 -градусные) |
| 11 | Республика Коми | 9 |
| 12 | Республика Марий Эл | 2 |
| 13 | Республика Мордовия | 2 |
| 14 | Республика Саха (Якутия) | 9 (6 -градусные) |
| 15 | Республика Северная Осетия - Алания | 1 |
| 16 | Республика Татарстан (Татарстан) | 3 |
| 18 | Удмуртская Республика | 2 |
| 20 | Чеченская Республика | 2 |
| 21 | Чувашская Республика - Чувашия | 2 |
| 22 | Алтайский край | 3 |
| 23 | Краснодарский край | 2 |
| 24 | Красноярский край | 9 (6 -градусные) |
| 164-169 | Красноярский край | 5 |
| Мск г. Красноярск | Красноярский край | городская (смычка СК-32 и Ск-35) |
| 25 | Приморский край | 4 |
| 26 | Ставропольский край | 2 |
| 27 | Хабаровский край | 6 |
| 28 | Амурская область | 5 |
| 29 | Архангельская область | 5 (6 -градусные) |
| 30 | Астраханская область | 2 |
| 31 | Белгородская область | 2 |
| 32 | Брянская область | 2 |
| 33 | Владимирская область | 3 (от ск-63) и 1 (от ск-95) |
| 34 | Волгоградская область | 2 |
| 35 | Вологодская область | 5 |
| 36 | Воронежская область | 2 |
| 37 | Ивановская область | 2 |
| 38 | Иркутская область | 8 |
| 39 | Калининградская область | 1 |
| 40 | Калужская область | 1 |
| 41 | Камчатский край | 3 (6 -градусные) |
| 42 | Кемеровская область | 2 |
| 43 | Кировская область | 3 |
| 44 | Костромская область | 3 |
| 45 | Курганская область | 3 |
| 46 | Курская область | 2 |
| 47 | Ленинградская область | 3 |
| МСК - 1964 | Санкт-Петербург | Городская |
| 48 | Липецкая область | 2 |
| 49 | Магаданская область | 4 (6 -градусные) |
| МСК-МГГТ | Москва | Городская (Эллипсоид Бесселя) |
| 50 | Московская область | 2 |
| 51 | Мурманская область | 2 (6 -градусные) |
| 52 | Нижегородская область | 3 |
| 53 | Новгородская область | 3 |
| 54 | Новосибирская область | 4 |
| 55 | Омская область | 2 |
| 56 | Оренбургская область | 4 |
| 57 | Орловская область | 3 |
| 58 | Пензенская область | 2 |
| 59 | Пермский край | 3 |
| 60 | Псковская область | 3 |
| 61 | Ростовская область | 3 |
| 62 | Рязанская область | 3 |
| 63 | Самарская область | 2 |
| 64 | Саратовская область | 3 |
| 65 | Сахалинская область | 1 |
| 66 | Свердловская область | 2 (6 -градусные) и 3 |
| 67 | Смоленская область | 3 |
| 68 | Тамбовская область | 3 |
| 69 | Тверская область | 3 |
| 70 | Томская область | 6 |
| 71 | Тульская область | 2 (от ск-63) и 1 (от ск-95) |
| 72 | Тюменская область | 6 (1,5 - градусных)3 (6 - градусных) и 5 |
| 73 | Ульяновская область | 2 |
| 74 | Челябинская область | 3 |
| 75 | Забайкальский край | 5 |
| 76 | Ярославская область | 2 |
| 83 | Ненецкий автономный округ | 6 (6 - градусных) |
| 86 | Ханты-Мансийский автономный округ - Югра | (входит в состав тюменской области) 5 (6 - градусных) |
| 87 | Чукотский автономный округ | 8 (6 - градусных) |
| 89 | Ямало-Ненецкий автономный округ | (входит в состав тюменской области) н/д |
| 79 | Еврейская автономная область | н/д |
| 17 | Республика Тыва | н/д |
| 19 | Республика Хакасия | н/д |
| 91 | Республика Крым | н/д |
| 92 | Севастополь | н/д |
С 2017 г в целях установления местной системы координат (в рамках 1 субъекта РФ) заказчик направляет в органы, технический отчет, в котором указываются следующие сведения:
а) наименование местной системы координат и цели её установления;
б) отображенные на государственных топографических картах границы территории, в отношении которой устанавливается местная система координат;
в) использованные исходные данные;
г) параметры перехода;
д) методы определения координат исходных пунктов в местной системе координат.
При этом начало отсчета координат, направления осей координат местной системы координат не должны совпадать с началом отсчета координат, направлениями осей координат государственной системы координат.
Критика
Уже на момент создания МСК-СРФ было нарушено обязательное требование — обеспечение жёстких связей (ключей перехода) от местной системы координат к действующей государственной системе координат (СК-95). Параметры перехода (ключи) от местных систем координат к государственной системе координат и каталоги (списки) координат геодезических пунктов в МСК по-прежнему были образованы на основе каталогов координат пунктов государственной геодезической сети I—IV классов в системе СК-42. Взаимное положение пунктов ГГС в системах СК-42, СК-63 и МСК-СРФ характеризуется относительной погрешностью 1/40 000—1/150 000 в зависимости от класса пунктов и региона. Взаимное положение пунктов ГГС в системе СК-95 характеризуется относительной погрешностью 1/300 000 для любого региона Российской Федерации. Используя современные ГНСС приёмники, можно достичь относительных погрешностей измерений порядка 1/500 000—1/1 000 000.
Точность созданной наземными методами опорной сети ниже точности вновь создаваемой спутниковой сети. Другими словами, для получения координат пунктов сети GPS, имеющей сантиметровую и миллиметровую внутреннюю точность, приходится использовать исходные пункты, координаты которых содержат дециметровые ошибки.
Отклонения в координатах исходных пунктов в МСК-СРФ (пересчитанные и уравненные ГГС) достигают от 0.010 м до 0.400 м, а отдельные предельные значения СКП доходят до двух метров. В среднем исходные данные (координаты) отличаются на 0.550 м при расстояния межу пунктами около 1,5—2 км, что не всегда отвечает инструкциям. Так, в соответствии с инструкцией ГКИНП 02-033-82, введённой в действие с 1 января 1983 года, относительная погрешность ходов 4 класса (с пониженной точностью) 1 и 2 разряда устанавливалась как 1:25 000, 1:10 000 и 1:5 000 при расстоянии между пунктами 1,5—2,5 км.
Преобразованные (приведённые) координаты представляют собой координаты с положительной абсциссой и положительной ординатой. Для положительной ординаты было введено "искусственное смещение" в 500 км (ширина зоны на экваторе составляет около 670 км). Также перед каждой приведённой ординатой ставится номер зоны, "де-факто" являющийся также математическим смещением. Дальнейшее преобразование невозможно.
Правовой аспект
Постановлением правительства РФ от 24 ноября 2016 года за номером 1240 использование СК-95 и СК-42 допускается до 1 января 2021 г. Взамен вводится система ГСК-2011, основанная на ПЗ-90 (являющаяся датумом общеземного эллипсоида ITRF). Таким образом, на территории России будут действовать два эллипсоида: Красовского и Международный.
На конец 2019 года правовой статус МСК-СРФ (основанных на эллипсоиде Красовского) неясен и остается на усмотрение региональных властей и организаций, выполняющих геодезические работы.
Параметры референц-эллипсоида им. Красовского
| Малая полуось (полярный радиус) | 6356863 м |
| Большая полуось (экваториальный радиус) | 6378245 м |
| Средний радиус Земли, принимаемой за шар | 6371110 м |
| Полярное сжатие (отношение разницы полуосей к большой полуоси) | 1/298,3 |
| Площадь поверхности Земли | 510 083 058 км² |
| Длина меридиана | 40 008 550 м |
| Длина экватора | 40 075 696 м |
| Длина дуги 1° по меридиану на широте 0° | 110,6 км |
| Длина дуги 1° по меридиану на широте 45° | 111,1 км |
| Длина дуги 1° по меридиану на широте 90° | 111,7 км |
В настоящее время параметры земного эллипсоида существенно уточнены по сравнению с референц-эллипсоидом Красовского.
См. также
- ПЗ-90
- WGS 84
Примечания
- Курс общей геологии. — 1976. — С. 41.
- ГОСТ Р 51794-2008 Глобальные навигационные спутниковые системы. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек, ГОСТ Р от 18 декабря 2008 года №51794-20... Дата обращения: 19 мая 2019. Архивировано 26 мая 2019 года.
- международные геодезические организации — История геодезии. Дата обращения: 25 октября 2019. Архивировано 25 октября 2019 года.
- Система координат 1932 года, СК-32. Дата обращения: 9 октября 2019. Архивировано 20 июня 2020 года.
- Местные системы координат. Дата обращения: 29 октября 2019. Архивировано 22 сентября 2020 года.
- Военная мысль 5. 2006 г. (стр. 8-13). Дата обращения: 10 октября 2019. Архивировано 10 октября 2019 года.
- default.aspx?mode=binary&id=1405
- Hanoi 1972 / Gauss-Kruger zone 19. Human-Readable OGC WKT. Дата обращения: 6 июля 2020. Архивировано 13 июня 2021 года.
- Система координат 1942 года, СК-42. Дата обращения: 9 октября 2019. Архивировано 22 июня 2020 года.
- Система координат 1963 года СК-63. Дата обращения: 9 октября 2019. Архивировано 9 октября 2019 года.
- Система координат 1963 года (СК63) и номенклатура основанных на ней топографических карт — GIS-Lab. Дата обращения: 30 октября 2019. Архивировано 31 октября 2019 года.
- Геодезический калькулятор для выписок ЕГРН. Дата обращения: 30 октября 2019. Архивировано 30 октября 2019 года.
- 01_2018-Problemy-perehoda-GSK-2011.pdf
- Система геодезических координат 1995 года (СК-95). Дата обращения: 30 октября 2019. Архивировано 10 октября 2019 года.
- Архивированная копия. Дата обращения: 18 сентября 2019. Архивировано 23 ноября 2018 года.
- Система координат 1995 года, Система координат проекции UTM - Системы координат и высот, применяемые в Республике Беларусь
- 01_2018-Problemy-perehoda-GSK-2011.pdf
- ГКИНП (ГНТА)-01-006-03 п 4.3.2
- О. В. Беленков Геопрофи. — 2009. — No 2. —С. 32-34
- А. В. Мельников, У. Д. Самратов, В. В. Хвостов Геопрофи. — 2011. — No 4. —С. 18-20
- Геопрофи 4,2009 с 32-34
- Генике А.А. Побединский Г.Г. 7.4. Создание и реконструкция городских геодезических сетей с использованием спутниковых технологий // Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. — Москва: ФГУП «Картгеоцентр», 2004. — С. 249. — 352 с.
- [1]Архивная копия от 23 ноября 2018 на Wayback Machine [.m] masterhost - пÑоÑеÑÑионалÑнÑй Ñ Ð¾ÑÑинг ÑайÑаwww.agpmeridian.ru
- Об утверждении Порядка установления местных систем координат, Приказ Минэкономразвития России от 28 июля 2017 года № 383. Дата обращения: 21 октября 2019. Архивировано 21 октября 2019 года.
- Шануров Г.А. Мельников С.Р. 2.5. РЕФЕРЕНЦНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ (ЛОКАЛЬНАЯ И РЕГИОНАЛЬНАЯ) // Геотроника. — Москва: миигаик нпп геокосмом, 2001. — С. 33. — 139 с.
- Московская система координат 50 МСК-50. Дата обращения: 17 ноября 2019. Архивировано 21 сентября 2020 года.
- ГКИНП 02-033-82 п. 8
Ссылки
- Системы координат и проекции
- Морозов В. П. Курс сфероидической геодезии. Изд. 2, перераб. и доп. М., Недра, 1979, 296 с.
- Система координат 1963 года СК-63
- Система координат 1963 года (СК63) и номенклатура основанных на ней топографических карт
Для улучшения этой статьи желательно: |
Википедия, чтение, книга, библиотека, поиск, нажмите, истории, книги, статьи, wikipedia, учить, информация, история, скачать, скачать бесплатно, mp3, видео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, картинка, музыка, песня, фильм, игра, игры, мобильный, телефон, Android, iOS, apple, мобильный телефон, Samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Сеть, компьютер, Информация о Эллипсоид Красовского, Что такое Эллипсоид Красовского? Что означает Эллипсоид Красовского?
Ellipso id Kraso vskogo referenc ellipsoid zemnoj poverhnosti forma i razmery kotorogo byli vychisleny sovetskim geodezistom A A Izotovym i kotoryj v 1940 godu nazvan imenem F N Krasovskogo Centr referenc ellipsoida Krasovskogo sovpadaet s nachalom referencnoj sistemy koordinat os vrasheniya ellipsoida parallelna osi vrasheniya Zemli a ploskost nulevogo meridiana opredelyaet polozhenie nachala otschyota dolgot Odno iz vtoryh priblizhenij figury Zemli pervoe priblizhenie shar IstoriyaOdni iz pervyh opredelenij parametrov szhatiya togda eshyo sferoida prinadlezhat Peru Simonu Laplasu Raschyoty byli vypolneny na rubezhe XVIII XIX vekov po neravenstvam dvizheniya Luny V nachale XIX veka byli provedeny ryad izmerenij na duge Struve Russkaya duga Anglo francuzskoj i Anglijskoj duge v Vest Indii Izmereniya na russkoj duge byli chrezvychajno slozhny i tochny provodilis 39 let v period s 1816 do 1855 Rezultatom etih izmereniya stal prognoz Struve o figure Zemli I pervaya shirokozonalnaya sistema koordinat na osnove kotoroj proizvodilis vse kartograficheskie raboty centralnoj chasti Rossijskoj Imperii i SSSR S 1841 po 1946 gody v russkoj i sovetskoj geodezii i kartografii byl prinyat ellipsoid Besselya kotoryj daval osobenno horoshie rezultaty dlya territorii Evropy V 1862 polozheno nachalo budushej Mezhdunarodnoj Associacii geodezii IAG podpisyami 16 evropejskih gosudarstv v tom chisle Rossii pod planom vypolneniya transgranichnyh gradusnyh izmerenij v Evrope Avtorom plana byl prusskij geodezist I Ya Bajer i opredelyayushuyu rol v ego razrabotke sygralo obshenie v 1857 godu s V Ya Struve po predmetu izmereniya mezhdunarodnoj dugi paralleli ot Irlandii do Urala V nachale XX veka v period promyshlennogo podyoma uzhe v SSSR voznikaet neobhodimost kartografirovaniya vostochnyh territoriej Pod rukovodstvom F N Krasovskogo na osnovanii issledovanij Struve i Laplasa proektiruetsya i nachinaetsya sozdanie geodezicheskoj seti SSSR V 1936 godu v rajone goroda Krasnoyarska byli soedineny obshimi punktami dve AGS Pulkovskaya SK32 i Svobodnenskaya SK35 v rezultate chego poluchili sravnenie Pri poluchenii v nazemnyh izmereniyah triangulyacionnyh setej dovolno vysokoj tochnosti otkloneniya okazalis sushestvennymi 270m 790m Krome etih dvuh sistem tochno po takim zhe principam vybora i orientirovaniya nachalnyh ishodnyh dannyh ispolzovalis v raznyh regionah i drugie Magadansko Debinskaya Petropavlovskaya Tashkentskaya sistemy koordinat V nih takzhe primenyalsya ellipsoid Besselya s ego parametrami i razmerami Absolyutnye vysotnye koordinaty takzhe ishodili ot razlichnyh urovennyh poverhnostej ryadom sosedstvuyushih s nimi morej ot Baltijskogo do Yaponskogo a takzhe Chyornogo Kaspijskogo i Ohotskogo V 1937 godu byli sobrany svedeniya po vsem imeyushimsya poligonam astronomo geodezicheskih setej i sformirovany katalogi koordinat Takim obrazom k nachalu 1940 h byla prolozhena duga ot Centralnoj chasti SSSR do Tihogo okeana V 40 h godah XX stoletiya vypolnyayutsya kolossalnye po obyomu raboty po uravnivaniyu obshej astronomo geodezicheskoj seti SSSR s kolichestvom punktov 4733 87 poligonami i protyazhennostyu poryadka 60 tysyach km Rezultatom issledovaniya vychislenij stal ellipsoid im Krasovskogo Prognoz Struve podtverzhdaetsya vo 2 m priblizhenii Zemlya imeet formu ellipsoida Otkloneniya v koordinatah punktov mezhdu Pulkovskoj SK 32 i Svobodnenskoj SK 35 sistemy na velichinu blizkoj k 800 metram na rasstoyaniya v 7000 km priveli k opredelyonnym predpolozheniyam Nesootvetstviya parametrov ellipsoida Besselya opredelyonnyh v 1841 godu za 100 let do fakticheskih rezultatov sovetskih issledovanij v znacheniyah bolshoj poluosi sostavilo 845m Osnovnoj obyom rabot po vvodu v strane Edinoj cistemy koordinat 1942 god vypolnyalsya Ministerstvom oborony V konce 40 h nachale 50 h godov rukovodstvom strany pered voennymi i grazhdanskimi topografami byla postavlena slozhnaya zadacha kartografirovaniya v masshtabe 1 100 000 rajonov Dalnego Vostoka i vosstanovlenie i dalnejshee razvitie gosudarstvennyh geodezicheskoj nivelirnoj i gravimetricheskoj setej v rajonah podvergshihsya okkupacii V seredine 1950 h v vidu razvitiya kosmicheskoj otrasli i poyavlenie novogo vida oruzhiya izmenyayutsya trebovaniya k soderzhaniyu i vidu astronomo geodezicheskih i gravimetricheskih dannyh chto privodit k vozniknoveniyu novyh vidov topogeodezicheskih dannyh parametrov zemnogo ellipsoida i gravitacionnogo polya Zemli znachenij uskorenij sily tyazhesti i uklonenij otvesnoj linii parametrov geodezicheskoj svyazi mezhdu kontinentami Voznikaet neobhodimost v navigacii kosmicheskih apparatov Molodenskij M S predlagaet novyj geofizicheskij metod opredeleniya figury Zemli otlichnyj ot metoda dugi Struve i novoe opredelenie kvazigeoid V eto zhe vremya sozdayotsya sploshnaya set geodezicheskij i geofizicheskih punktov na territorii SSSR vklyuchaya neftegazovye provincii vostochnoj Sibiri i maloosvoennye rajony severa Sibiri i Dalnego Vostoka Osnovnaya chast rabot okonchena k seredine 1970 h Parallelno sozdayotsya grazhdanskaya Sistema Koordinat 1965 goda i vedutsya gravimetricheskie issledovanie s pomoshyu NIS prakticheski po vsemu Mirovomu okeanu Teoriya Molodenskogo M S podtverzhdaetsya vyyavlyaetsya chto matematicheskij centr ellipsoida ne sootvetstvuet centru mass Zemli a poverhnost Zemli krajne neodnorodna Vvoditsya ponyatie referenc ellisoida Sistemy koordinat osnovannye na referenc elipsoide im KrasovskogoNa referenc ellipsoide Krasovskogo osnovany ryad sistem koordinat datumov SK 42 Pulkovo 1942 SK 63 SK 95 i USK 2000 ispolzuemye na Ukraine v Somali Vetname Hanoi 1972 i v proshlom ispolzovavshiesya v SSSR Rossii i nekotoryh drugih stranah Sistema Koordinat 1942 geodezicheskaya SK 42 utverzhdena postanovleniem Soveta Ministrov 760 i vvedena s 1946 goda dlya vypolneniya rabot na vsej territorii SSSR Nerazryvno svyazanna s Astronomo geodezicheskoj setyu Po svoej geometricheskoj suti SK42 yavlyaetsya poperechno cilindricheskoj proekciej ellipsoida Krasovskogo C 6 ti gradusnymi zonami Poetomu SK 42 mozhno eshyo nazvat pryamougolnoj zonalnoj sistemoj koordinat Ona predusmatrivaet proecirovanie kazhdoj iz shestidesyati zon otdelno Dlya togo chto by izbezhat nenuzhnyh otricatelnyh znachenij po ordinatam ordinatu osevogo meridiana kazhdoj zony prinimayut ravnoj 500000 m SK 42 yavilas osnovoj dlya vseh pervyh kosmicheskih zapuskov Sistema Koordinat 1963 kartograficheskaya Na smenu SK 42 prishla sistema SK 63 Nerazryvno svyazannaya s Sovetskoj sistemoj razgrafki i nomenklatury topograficheskih kart Koordinaty punktov geodezicheskoj seti v SK 63 yavlyayutsya vtorichnymi po otnosheniyu k ih koordinatam v SK 42 i mogut schitatsya vsego lish specificheskoj formoj predstavleniya Pereschyot koordinat iz SK 42 v SK 63 provoditsya metodom preobrazovaniya koordinat iz SK42 x y v geodezicheskie koordinaty na ellipsoide Krasovskogo B L a zatem v koordinaty v SK63 x y Analogichnaya shema pereschyota primenyaetsya i pri obratnom preobrazovanii Pryamyh klyuchej perehoda ne sushestvuet Pri vvode sistemy v ekspluataciyu byli izdany specializirovannye katalogi soderzhashie formuly iskazheniya imeyushie grif sekretno Tak kak dolgoty centralnyh meridianov i sdvigi po shirote dlya raznyh rajonov SK63 ne ravny drug drugu rajony SK 63 po krayam neznachitelno nakladyvayutsya drug na druga v predelah menee razmerov odinarnoj karty 1 100 000 Koordinaty tochki v SK 63 mogut prinadlezhat srazu neskolkim rajonam Rajonirovanie SK 63 Zona primeneniya SK63 territoriya byvshego SSSR chasti prilegayushih k sovetskoj territorii morej i blizhajshego prigranichya Prichyom kak pravilo kartograficheskie i geodezicheskie materialy v SK63 na zarubezhnuyu territoriyu i na otdalyonnye bolee chem pomeshaetsya na nomenklaturnoj kilometrovoj karte ot berega chasti Mirovogo okeana Kaspijskogo morya i t p ne sozdayutsya Sistema ploskih pryamougolnyh koordinat 1963g SK 63 Primenyalas na territorii Sovetskogo Soyuza i chasti prilegayushih k nej territorij V kachestve referenc ellipsoida dlya SK 63 ispolzovalsya ellipsoid Krasovskogo ne imeyushij nikakogo sdviga ili povorota otnositelno osej V kachestve sistemy vysot Baltijskaya sistema vysot vysota v SK63 ravna vysote v SK42 Prednaznachalas dlya postroeniya topograficheskih kart grazhdanskogo naznacheniya V SK 63 byli sozdany krupnomasshtabnye topograficheskie plany s ispolzovaniem tryohgradusnyh i shestigradusnyh zon razgrafka i nomenklatura listov kotoryh otlichalis ot SK 42 Takzhe SK 63 otlichalas ot SK 42 tem chto ispolzovalos regionalnoe blochnoe ustrojstvo v dalnejshem mestnye sistemy koordinat MSK SRF t e Granicy zon sovmesheny s administrativnymi granicami Vsya territoriya strany razdelena na otdelnye regiony kazhdomu iz kotoryh sootvetstvuet opredelyonnaya propisnaya bukva latinskogo alfavita za isklyucheniem N O Z Vzaimnoe raspolozhenie i konfiguraciya rajonov SK63 otobrazheny na specialnyh blankovyh kartah Territorii yuzhnee shestidesyatoj paralleli ot Peterburga do Magadana rajony A B E F G H I K M P R T U V X Y imeyut razbivku zon po tryohgradusnoj shkale Severnej 6 gradusnuyu Rajon Q chto kompensiruet szhatie zony k severu V rajonah peresekaemyh etoj parallelyu C D J L S W ispolzuyutsya zony s shirinoj 6 libo 3 shirina zon dlya dannogo rajona yavlyaetsya postoyannoj velichinoj Kazhdyj rajon sostoit iz massiva nomenklaturnyh kart masshtaba 1 100 000 samyh melkomasshtabnyh v SK63 Predpolozhitelno SK 63 voznikla so specialnymi iskazheniyami otnositelno SK 42 v raznyh regionah po raznym parametram s celyu dopolnitelnoj sekretnosti Sistema koordinat 1963 goda byla vystroena blokami ohvatyvaya vse prostranstvo strany Bloki sozdavalis s primeneniem perescheta iz SK 42 s uglovymi i linejnymi iskazheniyami po setki koordinat dlya kazhdoj zony territoriya zony ogranichivalas ploshadyu v 5000 kv Sistema sozdavalas bez ispolzovaniya kartograficheskoj proekcii Gaussa Kryugera i so vsemi pogreshnostyami SK 42 Setka ploskih pryamougolnyh koordinat v SK 63 stroitsya na osnovanii parametrov dolgota centralnogo meridiana zony ne sootvetstvuet 6 gradusnoj zone proekcii Gaussa Kryugera smeshenie po ordinate smeshenie po abscisse t n levaya pryamougolnaya sistema koordinat Dlya kazhdogo iz rajonov SK 63 eti parametry razlichny Parametry SK 63 dolgota centralnogo meridiana smeshenie po ordinate False Easting smeshenie po abscisse False Northing sdvig po shirote gorizontalnoj ramki nomenklaturnoj karty yavlyayutsya zakrytoj informaciej so statusom sekretno SK 63 byla otmenena Postanovleniem CK KPSS i SM SSSR ot 25 marta 1987 No v svyazi s nalichiem bolshih arhivnyh fondov SK 63 eshyo dolgoe vremya prodolzhaet ispolzovatsya Rajon Region Kolichestvo zonS 6D 8E 5F 3G 9JK 9I 6L 6 6 gradusnye M 4P 4Q 5 6 gradusnye R 3S 13 6 gradusnye T 4V 6W 4 6 gradusnye X 6Sistema Koordinat 1995 gibridnaya Rezultaty uravnivaniya Gosudarstvennoj geodezicheskoj seti 1991 goda pokazali chto dalnejshee ispolzovanie SK 42 ne mozhet obespechivat vozrastayushee trebovaniya k tochnosti resheniyu geodezicheskih zadach Neobhodima novaya geodezicheskaya set s vysokoj i prakticheski odnorodnoj tochnostyu koordinat na vsej territorii strany Reshenie etoj zadachi okazalos vozmozhnym s ispolzovaniem vsego kompleksa imeyushihsya v to vremya vysokotochnyh geodezicheskih dannyh Dlya povysheniya dostovernosti rezultatov obshego uravnivaniya AGS 1991 goda i tochnosti vzaimnogo polozheniya punktov GGS na bolshih rasstoyaniyah bylo prinyato reshenie o sovmestnom uravnivanii 164000 punktov AGS i vseh imeyushihsya na tot moment vysokotochnyh sputnikovyh dannyh Eti dannye vklyuchali 26 punktov Kosmicheskoj geodezicheskoj seti KGS 134 punkta Doplerovskoj geodezicheskoj seti DGS i 35 punktov gravimetricheskoj seti GS Putem sovmestnogo uravnivaniya treh samostoyatelnyh no svyazannyh mezhdu soboj geodezicheskih postroenij razlichnyh klassov tochnosti v 1995 godu byla poluchena pervaya gibridnaya sistema koordinat SK 95 V eyo osnove ispolzovalis razlichnye principy metody izmerenij rezultaty i tochnost V sovmestnom uravnivanii AGS predstavlena v vide prostranstvennogo postroeniya Vysoty punktov AGS otnositelno referenc ellipsoida Krasovskogo opredeleny kak summa ih normalnyh vysot i vysot kvazigeoida poluchennyh iz astronomo gravimetricheskogo nivelirovaniya V processe neskolkih priblizhenij sovmestnogo uravnivaniya vysoty kvazigeoida dlya territorii otdalennyh vostochnyh regionov dopolnitelno utochnyalis s uchyotom rezultatov uravnivaniya S celyu kontrolya geocentrichnosti sistemy koordinat v sovmestnoe uravnivanie vklyucheny nezavisimo opredelyonnye geocentricheskie radius vektory 35 punktov KGS i DGS udalennyh odin ot drugogo na rasstoyaniya okolo 1000 km dlya kotoryh vysoty kvazigeoida nad obshim zemnym ellipsoidom polucheny gravimetricheskim metodom a normalnye vysoty iz nivelirovaniya Otschyotnoj poverhnostyu v sisteme koordinat 1995 goda tak zhe kak i v SK 42 yavlyaetsya ellipsoid Krasovskogo Osi sistemy koordinat SK 95 ustanovleny pod usloviem parallelnosti osyam obshezemnoj sistemy koordinat PZ 90 Vvedena s 1 iyulya 2002 goda soglasno Postanovleniyu Pravitelstva RF ot 28 iyulya 2000 goda 568 chto pozvolilo minimizirovat rashozhdeniya koordinat tochek v SK 42 i SK 95 takim obrazom chto okazalos vozmozhnym polnostyu sohranit izdannye ranee topograficheskie karty masshtaba 1 10 000 na territoriyu Evropejskoj chasti Rossii Srednej Azii i yuga Sibiri V nachale 2010 h godah shirokoe rasprostranenie poluchayut kartograficheskie internet servisy ispolzuyushie globalnuyu sistemu koordinat WGS 84 Bumazhnye karty stanovyatsya neaktualnymi V seredine 2000 h sistemu koordinat podderzhivali 72 punkta Fundamentalnoj astronomo geodezicheskoj seti FAGS i Vysokotochnoj geodezicheskoj seti VGS v tom chisle na territorii Respubliki Belarus 1 punkt FAGS i 9 punktov VGS Sistema nadyozhno svyazana s mirovoj geocentricheskoj sistemoj ITRF International Terrestrial Reference Frame chto obespechivaet vozmozhnost eyo dalnejshej modernizacii Nesmotrya na to chto koordinaty punktov Gosudarstvennoj geodezicheskoj seti v SK 95 odnorodny po tochnosti k koncu 2000 h sistema uzhe ne mogla obespechit neobhodimuyu tochnost Ispolniteli geodezicheskih rabot vypolniv sputnikovye geodezicheskie izmereniya vynuzhdeny byli iskazhat poluchennye dannye bolee chem na poryadok perehodya k gosudarstvennoj sisteme koordinat Tak tochnost geocentricheskih koordinat punktov GGS zakreplyayushih sistemu koordinat SK 95 ne mozhet byt vyshe tochnosti geocentricheskih koordinat punktov kosmicheskoj geodezicheskoj seti KGS v PZ 90 SKP otneseniya sistemy koordinat PZ 90 k centru mass Zemli sostavlyaet 1 2 m Tochnost geocentricheskih koordinat punktov KGS zakreplyayushih sistemu koordinat PZ 90 sostavlyaet poryadka 2 m Takzhe skazalos otsutstvie realnyh ishodnyh punktov koordinaty kotoryh opredeleny kak v sisteme koordinat WGS 84 ili ITRF tak i v sisteme koordinat SK 95 ellipsoid Krasovskogo chto yavlyaetsya glavnoj problemoj nekorrektnosti opredeleniya koordinat v SK 95 po dannym GPS izmerenij K momentu gotovnosti sistemy v strane uzhe dejstvovala PZ 90 osnovannaya na dannyh kosmicheskoj sistemy koordinat nachala vnedryatsya WGS 84 SK 95 ustarela i shirokogo prakticheskogo rasprostraneniya ne poluchila Sistema koordinat SK 95 i sushestvuyushaya set GGS v kachestve ishodnoj geodezicheskoj osnovy sozdannaya glavnym obrazom tradicionnymi metodami geodezii ne smogli v polnoj mere obespechit vozmozhnosti dlya realizacii vsego potenciala sovremennyh sputnikovyh metodov V 2016 godu sistema byla fakticheski otmenena i zamenena GSK 2011 osnovannoj na mezhdunarodnom ellipsoide identichnom PZ 90 i WGS 84 SK 95 pozvolila bezboleznenno perevesti FAGS s ellipsoida Krasovskogo na mezhdunarodnyj ellipsoid ITRF International Terrestrial Reference Frame provesti cifrovizaciyu kartograficheskoj i geodezicheskoj otrasli zamenit klassicheskie metody na radioelektronnye vnedrit mezhdunarodnye normy v sfere navigacii transporta Mestnye Sistemy Koordinat MSK SRF Mestnoj sistemoj koordinat nazyvaetsya sistema ploskih pryamougolnyh koordinat v proekcii Gaussa Kryugera s mestnoj koordinatnoj setkoj Mestnye sistemy sozdavalis v gosudarstvennoj geodezicheskoj sisteme koordinat v proekcii Gaussa Kryugera Sistema otscheta MSK SRF takzhe kak i vse sovetskie obshegosudarstvennye geodezicheskie sistem koordinat osnovany na ellipsoide im F N Krasovskogo Osevymi meridianami shestigradusnyh zon yavlyalis 21 27 33 177 Nachalom koordinat v kazhdoj zone tochka peresecheniya osevogo meridiana s ekvatorom znachenie ordinaty na osevom meridiane prinimalas ravnym 500 km V sootvetstvii s Postanovleniem Pravitelstva RF ot 3 marta 2007 g No 139 Ob utverzhdenii Pravil ustanovleniya mestnyh sistem koordinat pod mestnoj sistemoj koordinat ponimaetsya uslovnaya sistema koordinat ustanavlivaemaya na ogranichennoj territorii ne prevyshayushej territoriyu subekta Rossijskoj Federacii Ustanavlivayutsya dlya provedeniya geodezicheskih i topograficheskih rabot pri inzhenernyh izyskaniyah stroitelstve i ekspluatacii zdanij i sooruzhenij mezhevanii zemel vedenii kadastrov i drugih rabot Za osnovu kazhdoj MSK prinyat tot blok sistemy SK 63 kotoryj pokryvaet vsyu territoriyu subekta Rossijskoj Federacii ili bolshuyu eyo chast Pri vybore ishodnyh blokov SK 63 predpochtenie otdavalos blokam s treh gradusnymi zonami Esli territoriyu subekta Rossijskoj Federacii ne pokryval ni odin blok s treh gradusnymi zonami to za ishodnyj prinimalsya blok s shesti gradusnymi zonami Bloki s shesti gradusnymi zonami yavlyayutsya ishodnymi v osnovnom dlya severnyh territorij Rossii Kazhdaya mestnaya sistema koordinat subekta Rossijskoj Federacii imeet nazvanie Mestnaya sistema koordinat SRF MSK SRF gde SRF kod subekta Rossijskoj Federacii V MSK subektov Rossijskoj Federacii primenyaetsya Baltijskaya sistema vysot Na territoriyu kazhdogo subekta Rossijskoj Federacii krome Moskvy i Sankt Peterburga sostavleny katalogi koordinat i vysot geodezicheskih punktov v MSK i spiski koordinat na kazhdyj administrativnyj rajon Ishodnymi dannymi dlya sostavleniya katalogov stali izdannye katalogi koordinat punktov gosudarstvennoj geodezicheskoj seti I V klassov v sisteme SK 42 Esli na territoriyu subekta Rossijskoj Federacii prihoditsya dve ili bolee zon proekcii Gaussa to v katalogah spiski koordinat i vysot sgruppirovany po zonam Dlya kazhdoj zony sostavlena otdelnaya kniga V kazhdoj knige krome osnovnogo spiska privedeny spiski koordinat i vysot na polosy perekrytiya s sosednimi zonami Polosa perekrytiya sostavlyaet 30 Katalogi koordinat MSK SRF yavlyayutsya proizvodnymi ot katalogov koordinat punktov GGS to est tochnost i plotnost geodezicheskih punktov v MSK SRF yavlyayutsya takimi zhe kak v GGS Na kazhdyj subekt Rossijskoj Federacii respublika kraj ili oblast sozdavalas sobstvennaya mestnaya sistema koordinat nadezhno svyazannaya s gosudarstvennoj sistemoj SK 42 s pomoshyu parametrov klyuchej perehoda v kachestve kotoryh sluzhat dolgota osevogo meridiana pervoj koordinatnoj zony LI shirina koordinatnoj zony DL ploskie pryamougolnye koordinaty uslovnogo nachala Dolgota osevogo meridiana vychislyaetsya po formule Ln LI DLX n 1 displaystyle L n L I Delta L X n 1 gde n nomer koordinatnoj zony Dlya vychisleniya ploskih pryamougolnyh koordinat v MSK SRF primenyalis formuly parametry proekcii Gaussa dlya vychisleniya ploskih koordinat v MSK K nim otnosyatsya sdvigi MSK po osyam absciss X ordinat Y masshtabnyj koefficient na prinyatom osevom meridiane i znachenie dolgoty osevogo meridiana obespechivayushie pereschet koordinat s oshibkoj ne bolee 1 mm pri udaleniyah ot osevogo meridiana do 9 gradusov To est MSK SRF eto formuly proekcii Gaussa parametry perehoda k ustanovlennym na territoriyu subekta Rossijskoj Federacii sistemy koordinat s ispolzovaniem kotoryh geodezicheskie koordinaty GGS perevychislyayutsya v MSK SRF rezultatom kotoryh yavlyayutsya preobrazovannye privedennye koordinaty Pereschet proizvodilsya tolko dlya punktov nizshih klassov triangulyacii III i IV klassov poligonometrii 1 i 2 razryadov dlya setej sgusheniya Parametry preobrazovanij tak nazyvaemye klyuchi perehoda ot GGS k MSK soderzhali sem velichin sdvigi po osyam X Y Z Dx Du Dz ugly vrasheniya vokrug osej X Y Z Wx Wy Wz i masshtabnyj koefficient Zony vydelyalis v sootvetstvii s nakoplennoj praktikoj i po dannym v sisteme SK 63 dolgota osevogo meridiana pervoj zony MSK SRF v bolshinstve no ne vo vseh sluchaev sovmeshena s dolgotoj osevogo meridiana territorii ryada subektov Rossijskoj Federacii byli proizvolno razdeleny v nej na neskolko blokov rajonov ili zon Takaya sistema ustanavlivalas na otdelnye uchastki mestnosti ploshadyu do 5000 km Kazhdaya zona imela perechen nomenklaturnyh nomerov vseh listov kart v masshtabe 1 100000 na kotoryh formiruetsya MSK obshuyu ploshad eyu ohvatyvaemoj mestnosti parametry perehoda ot obshegosudarstvennoj SK 95 k MSK takzhe v kolichestve semi parametrov i srednekvadratichnye pogreshnosti preobrazovaniya planovyh koordinat i SKP vysotnyh otmetok MSK SRF Region Kolichestvo zon01 Respublika Adygeya Adygeya 202 Respublika Bashkortostan 203 Respublika Buryatiya 704 Respublika Altaj 205 Respublika Dagestan 106 Respublika Ingushetiya 107 Kabardino Balkarskaya Respublika 108 Respublika Kalmykiya 309 Karachaevo Cherkesskaya Respublika 110 Respublika Kareliya 2 6 gradusnye 11 Respublika Komi 912 Respublika Marij El 213 Respublika Mordoviya 214 Respublika Saha Yakutiya 9 6 gradusnye 15 Respublika Severnaya Osetiya Alaniya 116 Respublika Tatarstan Tatarstan 318 Udmurtskaya Respublika 220 Chechenskaya Respublika 221 Chuvashskaya Respublika Chuvashiya 222 Altajskij kraj 323 Krasnodarskij kraj 224 Krasnoyarskij kraj 9 6 gradusnye 164 169 Krasnoyarskij kraj 5Msk g Krasnoyarsk Krasnoyarskij kraj gorodskaya smychka SK 32 i Sk 35 25 Primorskij kraj 426 Stavropolskij kraj 227 Habarovskij kraj 628 Amurskaya oblast 529 Arhangelskaya oblast 5 6 gradusnye 30 Astrahanskaya oblast 231 Belgorodskaya oblast 232 Bryanskaya oblast 233 Vladimirskaya oblast 3 ot sk 63 i 1 ot sk 95 34 Volgogradskaya oblast 235 Vologodskaya oblast 536 Voronezhskaya oblast 237 Ivanovskaya oblast 238 Irkutskaya oblast 839 Kaliningradskaya oblast 140 Kaluzhskaya oblast 141 Kamchatskij kraj 3 6 gradusnye 42 Kemerovskaya oblast 243 Kirovskaya oblast 344 Kostromskaya oblast 345 Kurganskaya oblast 346 Kurskaya oblast 247 Leningradskaya oblast 3MSK 1964 Sankt Peterburg Gorodskaya48 Lipeckaya oblast 249 Magadanskaya oblast 4 6 gradusnye MSK MGGT Moskva Gorodskaya Ellipsoid Besselya 50 Moskovskaya oblast 251 Murmanskaya oblast 2 6 gradusnye 52 Nizhegorodskaya oblast 353 Novgorodskaya oblast 354 Novosibirskaya oblast 455 Omskaya oblast 256 Orenburgskaya oblast 457 Orlovskaya oblast 358 Penzenskaya oblast 259 Permskij kraj 360 Pskovskaya oblast 361 Rostovskaya oblast 362 Ryazanskaya oblast 363 Samarskaya oblast 264 Saratovskaya oblast 365 Sahalinskaya oblast 166 Sverdlovskaya oblast 2 6 gradusnye i 367 Smolenskaya oblast 368 Tambovskaya oblast 369 Tverskaya oblast 370 Tomskaya oblast 671 Tulskaya oblast 2 ot sk 63 i 1 ot sk 95 72 Tyumenskaya oblast 6 1 5 gradusnyh 3 6 gradusnyh i 573 Ulyanovskaya oblast 274 Chelyabinskaya oblast 375 Zabajkalskij kraj 576 Yaroslavskaya oblast 283 Neneckij avtonomnyj okrug 6 6 gradusnyh 86 Hanty Mansijskij avtonomnyj okrug Yugra vhodit v sostav tyumenskoj oblasti 5 6 gradusnyh 87 Chukotskij avtonomnyj okrug 8 6 gradusnyh 89 Yamalo Neneckij avtonomnyj okrug vhodit v sostav tyumenskoj oblasti n d79 Evrejskaya avtonomnaya oblast n d17 Respublika Tyva n d19 Respublika Hakasiya n d91 Respublika Krym n d92 Sevastopol n d S 2017 g v celyah ustanovleniya mestnoj sistemy koordinat v ramkah 1 subekta RF zakazchik napravlyaet v organy tehnicheskij otchet v kotorom ukazyvayutsya sleduyushie svedeniya a naimenovanie mestnoj sistemy koordinat i celi eyo ustanovleniya b otobrazhennye na gosudarstvennyh topograficheskih kartah granicy territorii v otnoshenii kotoroj ustanavlivaetsya mestnaya sistema koordinat v ispolzovannye ishodnye dannye g parametry perehoda d metody opredeleniya koordinat ishodnyh punktov v mestnoj sisteme koordinat Pri etom nachalo otscheta koordinat napravleniya osej koordinat mestnoj sistemy koordinat ne dolzhny sovpadat s nachalom otscheta koordinat napravleniyami osej koordinat gosudarstvennoj sistemy koordinat Kritika Uzhe na moment sozdaniya MSK SRF bylo narusheno obyazatelnoe trebovanie obespechenie zhyostkih svyazej klyuchej perehoda ot mestnoj sistemy koordinat k dejstvuyushej gosudarstvennoj sisteme koordinat SK 95 Parametry perehoda klyuchi ot mestnyh sistem koordinat k gosudarstvennoj sisteme koordinat i katalogi spiski koordinat geodezicheskih punktov v MSK po prezhnemu byli obrazovany na osnove katalogov koordinat punktov gosudarstvennoj geodezicheskoj seti I IV klassov v sisteme SK 42 Vzaimnoe polozhenie punktov GGS v sistemah SK 42 SK 63 i MSK SRF harakterizuetsya otnositelnoj pogreshnostyu 1 40 000 1 150 000 v zavisimosti ot klassa punktov i regiona Vzaimnoe polozhenie punktov GGS v sisteme SK 95 harakterizuetsya otnositelnoj pogreshnostyu 1 300 000 dlya lyubogo regiona Rossijskoj Federacii Ispolzuya sovremennye GNSS priyomniki mozhno dostich otnositelnyh pogreshnostej izmerenij poryadka 1 500 000 1 1 000 000 Tochnost sozdannoj nazemnymi metodami opornoj seti nizhe tochnosti vnov sozdavaemoj sputnikovoj seti Drugimi slovami dlya polucheniya koordinat punktov seti GPS imeyushej santimetrovuyu i millimetrovuyu vnutrennyuyu tochnost prihoditsya ispolzovat ishodnye punkty koordinaty kotoryh soderzhat decimetrovye oshibki Otkloneniya v koordinatah ishodnyh punktov v MSK SRF pereschitannye i uravnennye GGS dostigayut ot 0 010 m do 0 400 m a otdelnye predelnye znacheniya SKP dohodyat do dvuh metrov V srednem ishodnye dannye koordinaty otlichayutsya na 0 550 m pri rasstoyaniya mezhu punktami okolo 1 5 2 km chto ne vsegda otvechaet instrukciyam Tak v sootvetstvii s instrukciej GKINP 02 033 82 vvedyonnoj v dejstvie s 1 yanvarya 1983 goda otnositelnaya pogreshnost hodov 4 klassa s ponizhennoj tochnostyu 1 i 2 razryada ustanavlivalas kak 1 25 000 1 10 000 i 1 5 000 pri rasstoyanii mezhdu punktami 1 5 2 5 km Preobrazovannye privedyonnye koordinaty predstavlyayut soboj koordinaty s polozhitelnoj abscissoj i polozhitelnoj ordinatoj Dlya polozhitelnoj ordinaty bylo vvedeno iskusstvennoe smeshenie v 500 km shirina zony na ekvatore sostavlyaet okolo 670 km Takzhe pered kazhdoj privedyonnoj ordinatoj stavitsya nomer zony de fakto yavlyayushijsya takzhe matematicheskim smesheniem Dalnejshee preobrazovanie nevozmozhno Pravovoj aspekt Postanovleniem pravitelstva RF ot 24 noyabrya 2016 goda za nomerom 1240 ispolzovanie SK 95 i SK 42 dopuskaetsya do 1 yanvarya 2021 g Vzamen vvoditsya sistema GSK 2011 osnovannaya na PZ 90 yavlyayushayasya datumom obshezemnogo ellipsoida ITRF Takim obrazom na territorii Rossii budut dejstvovat dva ellipsoida Krasovskogo i Mezhdunarodnyj Na konec 2019 goda pravovoj status MSK SRF osnovannyh na ellipsoide Krasovskogo neyasen i ostaetsya na usmotrenie regionalnyh vlastej i organizacij vypolnyayushih geodezicheskie raboty Parametry referenc ellipsoida im KrasovskogoMalaya poluos polyarnyj radius 6356863 mBolshaya poluos ekvatorialnyj radius 6378245 mSrednij radius Zemli prinimaemoj za shar 6371110 mPolyarnoe szhatie otnoshenie raznicy poluosej k bolshoj poluosi 1 298 3Ploshad poverhnosti Zemli 510 083 058 km Dlina meridiana 40 008 550 mDlina ekvatora 40 075 696 mDlina dugi 1 po meridianu na shirote 0 110 6 kmDlina dugi 1 po meridianu na shirote 45 111 1 kmDlina dugi 1 po meridianu na shirote 90 111 7 km V nastoyashee vremya parametry zemnogo ellipsoida sushestvenno utochneny po sravneniyu s referenc ellipsoidom Krasovskogo Sm takzhePZ 90 WGS 84PrimechaniyaKurs obshej geologii 1976 S 41 GOST R 51794 2008 Globalnye navigacionnye sputnikovye sistemy Sistemy koordinat Metody preobrazovanij koordinat opredelyaemyh tochek GOST R ot 18 dekabrya 2008 goda 51794 20 neopr Data obrasheniya 19 maya 2019 Arhivirovano 26 maya 2019 goda mezhdunarodnye geodezicheskie organizacii Istoriya geodezii neopr Data obrasheniya 25 oktyabrya 2019 Arhivirovano 25 oktyabrya 2019 goda Sistema koordinat 1932 goda SK 32 neopr Data obrasheniya 9 oktyabrya 2019 Arhivirovano 20 iyunya 2020 goda Mestnye sistemy koordinat neopr Data obrasheniya 29 oktyabrya 2019 Arhivirovano 22 sentyabrya 2020 goda Voennaya mysl 5 2006 g str 8 13 neopr Data obrasheniya 10 oktyabrya 2019 Arhivirovano 10 oktyabrya 2019 goda default aspx mode binary amp id 1405 Hanoi 1972 Gauss Kruger zone 19 Human Readable OGC WKT neopr Data obrasheniya 6 iyulya 2020 Arhivirovano 13 iyunya 2021 goda Sistema koordinat 1942 goda SK 42 neopr Data obrasheniya 9 oktyabrya 2019 Arhivirovano 22 iyunya 2020 goda Sistema koordinat 1963 goda SK 63 neopr Data obrasheniya 9 oktyabrya 2019 Arhivirovano 9 oktyabrya 2019 goda Sistema koordinat 1963 goda SK63 i nomenklatura osnovannyh na nej topograficheskih kart GIS Lab neopr Data obrasheniya 30 oktyabrya 2019 Arhivirovano 31 oktyabrya 2019 goda Geodezicheskij kalkulyator dlya vypisok EGRN neopr Data obrasheniya 30 oktyabrya 2019 Arhivirovano 30 oktyabrya 2019 goda 01 2018 Problemy perehoda GSK 2011 pdf Sistema geodezicheskih koordinat 1995 goda SK 95 neopr Data obrasheniya 30 oktyabrya 2019 Arhivirovano 10 oktyabrya 2019 goda Arhivirovannaya kopiya neopr Data obrasheniya 18 sentyabrya 2019 Arhivirovano 23 noyabrya 2018 goda Sistema koordinat 1995 goda Sistema koordinat proekcii UTM Sistemy koordinat i vysot primenyaemye v Respublike Belarus 01 2018 Problemy perehoda GSK 2011 pdf GKINP GNTA 01 006 03 p 4 3 2 O V Belenkov Geoprofi 2009 No 2 S 32 34 A V Melnikov U D Samratov V V Hvostov Geoprofi 2011 No 4 S 18 20 Geoprofi 4 2009 s 32 34 Genike A A Pobedinskij G G 7 4 Sozdanie i rekonstrukciya gorodskih geodezicheskih setej s ispolzovaniem sputnikovyh tehnologij Globalnye sputnikovye sistemy opredeleniya mestopolozheniya i ih primenenie v geodezii Moskva FGUP Kartgeocentr 2004 S 249 352 s 1 Arhivnaya kopiya ot 23 noyabrya 2018 na Wayback Machine m masterhost D N D N DµN N D D D D D N D N D N D N N D D D N D D N D www agpmeridian ru Ob utverzhdenii Poryadka ustanovleniya mestnyh sistem koordinat Prikaz Minekonomrazvitiya Rossii ot 28 iyulya 2017 goda 383 neopr Data obrasheniya 21 oktyabrya 2019 Arhivirovano 21 oktyabrya 2019 goda Shanurov G A Melnikov S R 2 5 REFERENCNAYa SISTEMA KOORDINAT LOKALNAYa I REGIONALNAYa Geotronika Moskva miigaik npp geokosmom 2001 S 33 139 s Moskovskaya sistema koordinat 50 MSK 50 neopr Data obrasheniya 17 noyabrya 2019 Arhivirovano 21 sentyabrya 2020 goda GKINP 02 033 82 p 8SsylkiSistemy koordinat i proekcii Morozov V P Kurs sferoidicheskoj geodezii Izd 2 pererab i dop M Nedra 1979 296 s Sistema koordinat 1963 goda SK 63 Sistema koordinat 1963 goda SK63 i nomenklatura osnovannyh na nej topograficheskih kartDlya uluchsheniya etoj stati zhelatelno Oformit statyu po pravilam Najti i oformit v vide snosok ssylki na nezavisimye avtoritetnye istochniki podtverzhdayushie napisannoe Pererabotat oformlenie v sootvetstvii s pravilami napisaniya statej Pozhalujsta posle ispravleniya problemy isklyuchite eyo iz spiska parametrov Posle ustraneniya vseh nedostatkov etot shablon mozhet byt udalyon lyubym uchastnikom
