Металлургический кран
Эту статью предлагается удалить. |
Металлу́рги́че́ский кран — особый тип кранов, применяемых в технологическом процессе металлургических и машиностроительных заводов для выполнения подъёмно-транспортных и различных технологических операций.
Общее описание
В отличие от обычного мостового крана, обслуживаемого крановщиком и стропальщиком, металлургический кран обычно управляется только машинистом. Отсутствие стропальщика требует полной механизации захватных органов металлургического крана. Чтобы осуществить захват груза, захватные органы большинства металлургических кранов имеют жёсткую подвеску, благодаря которой облегчается механизация управления подъёмно-транспортными операциями крана из кабины машиниста.
К металлургическим кранам, используемым в мартеновских цехах металлургических заводов, относятся:
- Литейные краны (миксерные, заливочные и разливочные).
- Напольно-завалочные машины.
- Краны для раздевания мартеновских слитков.
В сталеплавильных цехах машиностроительных заводов находят применение:
- Мульдо-транспортные краны.
- Завалочные и разливочные краны.
В кузнечно-прессовых цехах используются:
- Ковочные краны.
- Кузнечные напольные манипуляторы.
- Посадочные краны.
- В термических цехах используют закалочные краны.
С помощью колодцевых кранов, обслуживающих отделения нагревательных колодцев прокатных цехов, осуществляют очистку подин от шлака при помощи специальных лопат. Напольно-завалочные машины и завалочные краны используют для «планирования» шихты в пламенном строительстве мартеновской печи.
Металлургические краны, работая в тяжёлых производственных условиях, испытывают четыре основных вида нагрузок:
- Статические нагрузки. Воздействуют от собственного веса и веса поднимаемых грузов.
- Динамические нагрузки. Возникают при разгоне и торможении механизмов и частей кранов.
- Ударные нагрузки. Имеют разные причины возникновения. Достаточно часто возникают соударения кранов, работающих в одном пролёте. Имеются случаи ударов хоботов завалочных кранов о колонны или печи при повороте их кабин вокруг вертикальной оси. Возникают удары колонн колодцевых кранов о стенки вертикальных нагревательных колодцев, нередки удары клещей кранов для раздевания мартеновских слитков об изложницы.
- Технологические нагрузки. Возникают во время «планирования» шихты завалочными машинами и кранами в мартеновских печах. Кроме того, они возникают в ковочных кранах и кузнечных манипуляторах при ковке изделий прессами и молотами, а также колодцевых кранов при чистке подин колодцев от шлака.
Поскольку металлургические краны обычно работают в закрытых помещениях, ветровые нагрузки на них не передаются.
Технические характеристики
В обозначении грузоподъёмности (обозначается буквой Q) в виде дроби, например, 10/5 в числителе указывается грузоподъёмность (в т) главной лебёдки, в знаменателе — грузоподъёмность вспомогательной лебёдки, установленных на одной тележке. В обозначениях грузоподъёмности в виде суммы (например, 100+20) слагаемые означают грузоподъёмности лебёдок, установленных на разных тележках.
Грузоподъёмность металлургических кранов:
| Мульдо-магнитные | 10/5; 12/7,5; 20/10 |
| Мульдо-завалочные | 3,2+20; 5+20 |
| Литейные (миксерные, заливочные, разливочные) | 100+20; 140+32; 180+63/20; 225+63/20;280+100/20; 320+100/20; 360+100/20; 400 + 100/20; 450+100/20; 500+100/20 |
| Завалочные напольные машины | 10; 15 |
| Краны для раздевания мартеновских слитков (при работе клещами) | 12,5; 20; 32; 40 |
| Краны для раздевания мартеновских слитков (при работе крюком) | 32; 50; 80; 100 |
| Колодцевые | 16/20; 20/50; 32/50 |
| Посадочные | 2/10; 3 |
| Краны с лапами | 7,5; 15 |
| Ковочные | 75/30; 150/50; 250/75; 300/10 |
| Закалочные | 30/5; 60/10 |
В соответствии с ГОСТ 25546-82, большинство металлургических кранов отнесено к тяжёлому (Т) и весьма тяжёлому (ВТ) режимам работы.
Высота подъёма главных тележек изменяется от 1,2 до 36 м. Так, высота подъёма груза мульдо-завалочного крана составляет 1,2 м, для раздевания слитков 5,5-6,45 м, колодцевого 6,51-7,88 м, литейного 18 и 36 м. Высота подъёма грузов вспомогательными тележками может быть более 7 м (колодцевый кран) и менее 40 м (литейный кран).
Длина пролёта мостов от 16 до 34 м.
Скорости:
- Скорость подъёма захватных органов главных тележек 0,04-0,32 м/с. Скорость движения главных тележек от 0,4 м/с (литейный кран при Q=500 т) до 1 м/с (кран с лапами).
- Так, для литейных кранов при высоте подъёма главных крюков 18 м скорость изменяется от 0,08 до 0,04 м/с соответственно при Q=100 т и Q=500 т, а при высоте подъёма 36 м, скорость изменяется от 0,2 до 0,125 м/с соответственно при Q=100 т и Q=500 т.
- Скорость подъёма слитков: 0,32 м/с.
- Скорость подъёма главной тележки завалочного крана: 0,1 м/с.
- Скорость подъёма груза вспомогательной тележкой: 0,2-0,25 м/с.
- Скорость движения кранов: от 1 м/с (литейные) до 2,6 м/с (краны с лапами).
Вертикальное давление колеса крана на крановый рельс колеблется от 250 до 920 кН (для литейного крана).
Масса кранов составляет 110—705 т.
Устройство
Мосты кранов бывают балочными и решётчатыми. Многие из них снабжены двумя механизмами передвижения. На мостах ковочных кранов расположены по четыре раздельных механизма передвижения.
В зависимости от собственного веса и веса поднимаемого груза мосты могут опираться на четыре, восемь, двенадцать или шестнадцать ходовых колёс, как например, литейные краны.
Некоторые краны имеют по одной тележке, например, краны для раздевания слитков, посадочные, с лапами. Другие краны снабжены двумя тележками — главной и вспомогательной, например, мульдо-магнитные, завалочные, литейные, колодцевые, ковочные, закалочные. Некоторые из вспомогательных тележек оборудуют двумя механизмами подъёма (литейные краны).
По конструктивному исполнению вспомогательные тележки мало отличаются от тележек мостовых кранов общего назначения. Конструкции главных тележек в зависимости от выполняемых краном подъёмно-транспортных операций при обслуживании технологических процессов металлургических производств весьма разнообразны.
Мульдо-магнитный кран
Устройство
Мульдо-магнитный кран имеет мост, по которому перемещается одна или две тележки. При двух тележках одна из них должна быть магнитной, а вторая — мульдовой. Мульдовый захват приспособлен для подъёма специальных мульд (корыт).
Имеются краны, имеющие одну общую магнитно-мульдовую тележку или тележки только с мульдовыми захватами. Мульдо-захватное устройство крана приводится в движение механизмом подъёма и механизмом управления мульдовыми захватами, связанные канатом с барабаном. Канат через блок направлен на среднюю нарезку подъёмного барабана. Кратность полиспаста этого каната равна двум. Рама мульдовых захватов подвешена на восьми ветвях канатов, четыре из которых навиты на четыре нарезки подъёмного барабана. Кратность полиспаста канатов подъёма равна двум. Оба механизма (подъёма и управления захватами) могут работать раздельно и совместно. Мульдовые захваты открываются при наматывании каната на барабан, а закрываются под действием собственного веса при обратном его вращении. Благодаря большой длине барабана возможно широко расставить блоки полиспаста механизма подъёма, что способствует устойчивости мульдового захвата при работе крана и меньшему раскачиванию его при разгоне и торможении тележки и моста.
Мульдо-завалочный кран
Устройство
Мульдо-завалочный кран состоит из моста и двух тележек. Кран имеет обычную конструкцию моста мостового крана и один общий или два раздельных механизма передвижения. На мосту устанавливаются главная и вспомогательная тележки.
Рабочий захватный орган выполнен в виде хобота, который поступательно перемещается вверх и вниз вместе с колонной и раскачивается в вертикальной плоскости. Этим хоботом кран захватывает мульды с шихтой и транспортирует в мартеновскую печь.
Тележка имеет раму с шахтой, колонну с кабиной, раму мундштука с хоботом и стопор мульды. При помощи механизма подъёма осуществляется подъём или опускание колонны с кабиной, подвешенной через блоки на ветвях каната, концы которых крепятся на барабане. При подъёме колонна скользит по вкладышам верхней и нижней траверс. В нижней части колонны на шарнире закреплена рама. Посредством кривошипно-шатунного механизма производится качание этой рамы, и следовательно, подъём или опускание мульды.
Вращение вокруг горизонтальной оси мундштука с хоботом и мульдой осуществляется механизмом вращения хобота, закреплённым на раме. На одном конце мундштука установлено тихоходное зубчатое колесо, на другом — при помощи болтового или клинового соединения закрепляется хобот. Мундштук вращается в подшипниках, установленных в раме.
Мульда крепится с помощью замка на конце хобота. Привод замка осуществляется посредством рукоятки, движение от которой передаётся стопору, проходящему внутри мундштука и хобота. В задней части стопор помещён в упорном шариковом подшипнике, позволяющем ему вращаться вместе с мульдой, в то время как его привод от рукоятки, осуществляющий поступательное движение стопора вдоль хобота, не вращается. Привод стопора может быть ручным или механическим с управлением из кабины машиниста, оборудованной сидением.
Вращение колонны осуществляется механизмом вращения, передающим движение зубчатому колесу через вертикальный вал. Зубчатое колесо выполнено разъёмным и прикреплено к вращающейся части верхней траверсы. Вращающаяся помещена в специальный кольцевой вкладыш подшипника, закреплённого в верхней траверсе. В верхней части колонны помещён упорный шарикоподшипник, который позволяет колонне с кабиной вращаться вокруг вертикальной оси. Усилие от веса колонны с кабиной передаётся через шарикоподшипник на верхнюю траверсу и её канатные блоки.
Применение
Мульдо-завалочный кран применяют в сталеплавильных цехах машиностроительных заводов для захвата хоботом мульды с шихтой и транспортировки её в мартеновскую печь.
Напольно-завалочная машина
Устройство
Напольно-завалочные машины имеют более простую конструкцию по сравнению с мульдо-завалочными кранами.
Машина передвигается по напольному рельсовому пути. Она состоит из моста, перемещающегося по рельсам, и тележки, на раме которой закреплены механизмы и передвижения тележки и качания хобота. Рама мундштука имеет ось и качается вокруг шарнира, закреплённого на раме тележки. Устройство мундштука, хобота и стопора для закрепления мульды аналогично соответствующим механизмам для завалочного крана. Питание электрическим током механизмов машины осуществляется с помощью троллеев и токоподводов, помещаемых на мачте.
На мосту машины установлено два механизма передвижения и рельсовые пути для ведущих передних ходовых колёс тележки, расположенные на двух главных балках моста. На поясах этих балок с внутренних сторон помещены две пары рельсов для нижних задних неприводных колёс тележки. Если тележка не перемещает мульду, задние колёса опираются на нижние рельсы. При подъёме мульды равнодействующая веса тележки с грузом перемещается влево от приводных колёс, задние колёса на несколько мм приподнимаются и упираются в верхние рельсы.
Напольно-завалочная машина производит несколько операций, в том числе передвижение состава вагонеток с мульдами. Передвижение осуществляется машиной посредством мульды. Она размещена между упорами вагонеток и через них сообщает движение составу вагонеток. Установлено, что горизонтальная нагрузка на конец хобота при передвижении состава вагонеток составляет 180 кН. При этом тележка упирается одним из скользунов в вертикальный лист главной балки моста. Рама тележки повернётся и получится перекос, в результате чего задняя сторона её через ролик будет упираться в направляющую моста. Когда передвигается состав вагонеток, мост получает перекос и на реборды диагонально расположенных колёс будут действовать реакции, нормальные относительно рельсового пути.
Рама тележки иногда имеет такой перекос при работе машины, что одно из задних колёс её упирается в нижний рельс, а другое — в верхний. Во избежание скольжения задних колёс по рельсам их ось выполняют разрезной с установкой на месте разреза втулки с подшипниками. При таком конструктивном исполнении задние колёса тележки при движении по мосту вращаются в разные стороны. В других конструкциях ось задних колёс делают неподвижной, а в колёсах делают подшипники.
Исполнительный орган мульдо-завалочного крана и напольно-завалочной машины выполнен в виде хобота. Концевая его часть с наружной торцовой стороны выполнена скошенной под некоторым углом к вертикальной плоскости грани. При опускании конец хобота входит в соприкосновение с аналогичной гранью на внутренней поверхности замка мульды. Вес мульды с шихтой создаёт грузовой момент относительно замка. Замок хобота имеет выступы.
Надёжное удержание хоботом мульды обеспечивается стопорной планкой, которая крепится на конце стопора. При введении конца хобота в замок мульды стопорная планка находится во впадине хобота. После того, как конец хобота войдёт в замок мульды стопорная планка отодвигается назад стопором и попадает в прорези, которые расположены на задней стороне мульды. В результате мульда надёжно фиксируется на хоботе.
Применение
Напольно-завалочные машины применяют в мартеновских цехах металлургических заводов.
Литейный кран
Описание
По назначению различают три типа литейных кранов:
- Миксерный.
- Заливочный.
- Разливочный.
Миксерный кран работает в миксерном отделении мартеновского цеха, заливочный — в печном и разливочный — в разливочном пролёте. Миксерный кран производит подъём ковшей с жидким чугуном со специальных железнодорожных вагонов-чугуновозов и заливку жидкого чугуна в миксер.
Миксер — специальный склад для жидкого чугуна, выполненный в виде цилиндра с внутренней огнеупорной кладкой. Вместимость миксеров составляет 1500 т. Миксер поворачивается при помощи опорно-роликового устройства и может переливать жидкий чугун в ковш, установленный на специальном электрифицированном вагоне. Этот вагон перемещает жидкий чугун в печной пролёт мартеновского цеха, где заливочный кран загружает его в мартеновские печи. Разливочный кран производит разливку жидкой мартеновской (или конверторной) стали в изложницы. Грузоподъёмность главных тележек литейных кранов 100—500 т, а вспомогательных тележек 20-100 т.
Устройство
На рисунке показан литейный кран с двумя концевыми балками, к которыми крепятся главные балки и две вспомогательные. По главным балкам перемещается главная тележка, по вспомогательным — вспомогательная. Главная тележка с помощью механизма подъёма перемещает ковш с расплавленным металлом, вспомогательная тележка поворачивает этот ковш при разгрузке. Канаты главной тележки проходят к траверсе между главными и вспомогательными балками. Вспомогательная тележка может перемещаться под главной тележкой и производить опрокидывание ковша для заливки жидкого чугуна в мартеновскую печь или освобождение сталеразливочного ковша от шлака. .
Исполнительный (грузовой) орган литейных кранов выполнен в виде траверсы с широко расставленными пластинчатыми крюками, которые подвешены к осям. По краям траверсы расположены канатные блоки, закреплённые на осях. Последние закреплены на траверсе перпендикулярно к осям крюков. Для защиты конструкции траверсы от воздействия расплавленного металла нижнюю поверхность ковша выполняют с предохранительным листом. Расстояние между крюками зависит от размеров ковша для жидкого металла. Каждый из двух приводов механизма подъёма имеет электродвигатель и редуктор. На каждом механизме установлено по два тормоза. .
При определении грузоподъёмности литейных кранов учитывают массу ковша с расплавленным металлом, массу траверсы и подъёмных канатов. Основное отличие расчёта механизма подъёма литейного крана состоит в том, что каждый механизм подъёма рассчитывают при нормальной и аварийной работе. Учитывая опасные условия при подъёме жидкого металла, на каждом механизме подъёма установлены два тормоза. Тормозной момент определяют в соответствии с правилами Госгортехнадзора. .
Применение
Литейные краны применяют в мартеновских цехах металлургических заводов.
Кран для раздевания мартеновских слитков
Описание
Они выталкивают слитки из изложниц с силой 2000, 2500, 4000 и 5000 кН. Основными рабочими органами этих кранов являются большие и малые клещи. Перед раздеванием слитков клещи сначала снимают тепловые надставки. При раздевании слитков кран иногда преодолевает силы трения, образующиеся между стенками остывающего слитка и изложницы. В некоторых случаях сталь попадает в выбоины, образующиеся на внутренних стенках изложниц. Крану приходится как бы срезать шпонки (выступы металла) в выбоинах изложницы. При этом создаются большие силы сопротивления при раздевании слитков. Поэтому краны имеют большие усилия выталкивания.
Принцип работы
Кран выполняет три основные технологические подъёмно-транспортные операции:
- При раздевании слитка, отлитого уширением кверху, малые клещи захватывают прибыльную часть слитка и поднимают его клещевинами вверх. В это время большие клещи упорами прижимают стенки изложницы к поддону, расположенному на вагонетке, которая перемещается по рельсовому пути цеха.
- При раздевании слитка, отлитого уширением книзу, усилия действуют на стенки изложницы и слитка, слиток остаётся на поддоне, а изложница большими клещами снимается со слитка и переносится на соседние вагонетки. Усилия передаются на винтовую систему стрипперного механизма. На мост крана усилие раздевания не передаётся. При раздевании слитка малыми клещами, имеющих усилие до 2500 кН, начинают действовать усилия на слиток, затем на стенки изложницы и далее на упоры больших клещей. Усилие не передаётся на поддон. В стрипперном механизме выталкивания усилие от больших и малых клещей передаётся только на винт штемпеля и патрон. Усилие раздевания не передаётся на подъёмный механизм крана и на его мост.
- Если слиток приварился к поддону, то его отрывают от него малыми клещами. При этом клещи упираются концами в поддон. При этом усилие от малых клещей передаётся на слиток, поддон и большие клещи. Усилие раздевания не передаётся на вагонетку и мост крана.
В мартеновских цехах машиностроительных заводов применяют одно- и двухоперационные приспособления для раздевания слитков. Они могут быть подвешены к мостовому крану или выполнены стационарными:
- Подвесные приспособления предназначены для раздевания из изложницы слитков с уширением вверх или снятия изложницы со слитка с уширением книзу.
- Стационарные приспособления снимают изложницы со слитков или выталкивают слитки с уширением вверх из изложниц.
Устройство
Кран для раздевания мартеновских слитков имеет мост и специальную тележку. Мост крана выполнен из двух мощных балок коробчатого сечения, опирающихся на две концевые балки. Тележка крана имеет жёсткий подвес груза, большие и малые клещи которой закреплены в специальном патроне, перемещающемся по специальным направляющим, закреплённым внутри круглой шахты. Шахта жёстко присоединена к раме тележки. На раме расположены четыре механизма: передвижения тележки, подъёма, выталкивания (стрипперования) и управления большими клещами. Последние три механизма могут работать совместно или раздельно.
Применение
Краны для раздевания мартеновских слитков применяют для раздевания стальных слитков из изложниц.
Колодцевый кран
Описание
Слитки подогревают до температуры 1100—1200 °C, а затем колодцевыми кранами перемещают к слитковозу, который транспортирует их к приёмному роликовому конвейеру блюминга или слябинга. При захвате слитка кран подводит тележку и опускает колонну. При этом клещи предварительно поднимаются вверх. Колонна опускается до тех пор, пока клещи расположатся напротив слитка. Затем клещи опускаются до упора их кернов в стенки слитка, после чего включается механизм подъёма. При очистке подин (сухом шлакоудалении) при помощи специальной лопаты, установленной вертикально и закреплённой на клещевой головке, на нижний торец лопаты действуют силы сопротивления движению. Кран при помощи лопаты перемещает раскалённый шлак на поду колодца в специальное отверстие в центре колодца. Шлак далее попадает в специальную вагонетку, установленную под подом колодца в специальном тоннеле.
Устройство
Кран имеет мост и специальную тележку. Мост выполнен из двух стальных балок коробчатого сечения, которые опираются на две концевые балки. Мост крана имеет 12 ходовых колёс, тележка — четыре. Тележка состоит из рамы и колонны. Колонна может опускаться и подниматься по шахте с помощью механизма подъёма. Клещи управляются с помощью механизма управления клещами. Оба механизма подъёма работают совместно или раздельно.
Применение
Колодцевые краны используют в отделениях нагревательных колодцев блюмингов или слябингов. Они перемещают слитки из вагонеток на подины вертикальных колодцев.
Посадочный кран
Устройство
Посадочные краны имеют мост и две тележки. Мост крана перемещается по крановым путям. На мосту установлены две тележки — главная и вспомогательная. Мост крана снабжается механизмом передвижения, ходовые колёса которого расположены на осях, закреплённых на концевых балках.
Нижняя часть тележки крана состоит из верхней и нижней частей с двумя шахтами, колонны с кабиной, рамы на которой закреплены клещи с механизмом зажатия заготовки. На нижней части тележки установлен механизм её передвижения. К раме нижней части прикреплена шахта, на которой смонтированы горизонтальные и вертикальные ролики, предназначенные для восприятия реакций со стороны нижних рельсов моста крана при поднятии одной стороны нижней тележки под воздействием нагрузок клещей. На нижнем поясе моста крана установлены рельсы, с которыми взаимодействуют ролики.
На верхней части тележки размещены механизмы подъёма и вращения. Механизм подъёма производит подъём и опускание колонны с кабиной посредством полиспаста. Вращение верхней части тележки происходит по круговому рельсовому пути, который закреплён на нижней тележке, с помощью механизма вращения. Устойчивость верхней части тележки обеспечивается верхними и нижними горизонтальными роликами, на которые действуют горизонтальные усилия шахты. Шахта прикреплена к раме верхней тележки. В нижней части колонны, которая имеет форму портала, установлена ось, на которой закреплена рама. Рама может поворачиваться вокруг оси с помощью механизма качания, который установлен на кронштейне колонны.
При помощи механизма качания клещи захватывают заготовки с пола цеха. Клещи поворачиваются в горизонтальной плоскости вокруг вертикальных осей. Зажим заготовки осуществляется кернами, закреплёнными на клещевинах.
Пратцен кран
Устройство
Пратцен кран имеет мост и специальную тележку. Мост выполнен решётчатой конструкции, состоящей из двух главных (балки главные двутаврового сечения, или коробчатого сечения при неферменной конструкции моста), двух вспомогательных ферм, двух верхних горизонтальных и двух нижних горизонтальных ферм. Эти фермы закреплены по краям двумя концевыми балками. Механизм передвижения расположен в середине моста и вращает ходовые колёса, существует также схема развернутого раздельного привода, где приводными являются 4 колеса.
Тележка крана с лапами состоит из двух частей — верхней (поворотной) и нижней (неповоротной). На верхней части размещены механизм подъёма с барабаном, механизм управления опрокидом и механизм поворота. На нижней тележке установлен механизм движения. Ходовые колёса верхней тележки перемещаются по верхнему рельсу. Обычно верхняя тележка опирается на три ходовых колеса или три двухколёсных балансира, расположенных под углом 120° друг относительно друга. Одно колесо (или один балансир) выполнено приводным. Второй рельс предназначен для опирания на него горизонтальных неприводных роликов, установленных на шахте рамы верхней тележки. Благодаря этим роликам верхняя тележка более устойчива при работе крана. Траверса подвешена на канатах механизма подъёма и механизма управления опрокидом. Оба механизма работают совместно или раздельно.
Во время опрокидывания опрокида канаты, наматываясь на барабаны, поворачивают траверсу. В результате этого движения груз (прокатные изделия) сползает с опрокида на место складирования. При вращении барабанов в противоположном направлении лапы возвращаются в горизонтальное положение. Для предотвращения раскачивания траверсы с опрокидом при разгоне и торможении моста и тележки крана на осях, совпадающих с осями блоков, крепят две штанги. Они располагаются вертикально в направляющих, укреплённых в шахте. Благодаря этим штангам траверса не получает сильного раскачивания при неустановившемся движении. Совпадение горизонтальных осей штанг с осями блоков позволяет поворачивать траверсу при сбрасывании металла с опрокида и производить её вращение вокруг вертикальной оси.
Кроме лап, траверса снабжена электромагнитами и крюком. При работе электромагнитов траверса поднимается, поворачиваясь на угол не менее 45 º. Для безопасности работы после взятия магнитами груза опрокид опускаются. Если при транспортировке будет отключён ток, то груз падает на опрокид.
Ковочный кран
Описание
Ковочные краны имеют грузоподъёмности от 75 до 300 т. Грузоподъёмность кранов определяется как сумма масс заготовки, приспособлений (патрона, оправки), применяемых для захвата заготовки и кантователя, производящего вращение заготовок.
Принцип работы
В зависимости от способа передвижения ковочными кранами заготовок различают:
- Ковку заготовок с применением патрона.
- Ковку заготовок без патрона.
- Ковку заготовок на оправке.
Для манипулирования заготовкой в процессе ковки с помощью патрона производится подкатка её цапфы. Закрепление заготовки в патроне осуществляется его навинчиванием на предварительно закатанную цапфу заготовки. Патрон вращается относительно горизонтальной оси цепью кантователя и противовесом вспомогательного подъёма. С применением патрона производится главным образом вытяжка коротких заготовок. Особенностью поддержания заготовок с помощью патрона является то, что консольное расположение заготовки относительно точек подвеса патрона создаёт на цепь кантователя значительно большую нагрузку, чем вес заготовки.
При каждом нажатии верхнего бойка заготовка смещается вниз на половину хода верхнего бойка. Вместе с заготовкой смещается вниз и цепь кантователя. При неподвижном противовесе цепь кантователя имеет меньшее смещение, чем заготовка.
Отставание в смещении происходит вследствие перекоса осей цапф, который возникает при наличии зазора в месте соединения заготовки с патроном или вследствие пластического изгиба цапфы.
Устройство
Ковочные краны снабжены главной и вспомогательной тележками, перемещающимися по главному и вспомогательным мостам, соединённым между собой шарнирными сцепами. Кабина закреплена на главном мосту. На крюке главной тележки подвешен ковочный кантователь, удерживающий при помощи шарнирной цепи заготовку.
Мосты крана перемещаются по одному крановому пути. На главной тележке установлены привод механизма главного подъёма и неподвижные блоки канатного полиспаста, закреплённые на пружинах-амортизаторах. На крюке главного подъёма установлен ковочный кантователь с шарнирной цепью, которая поддерживает патрон. В патроне закреплена цапфа слитка. Ковка осуществляется верхним бойком пресса.
В связи с тем, что масса слитка значительная, патрон выполнен достаточно большой длины. На его конце установлен противовес, выполненный в виде кольца и подвешенный посредством цепи к крюку вспомогательного подъёма, установленного на тележке вспомогательного моста. Механизмы передвижения ковочных кранов установлены на главных мостах.
Применение
Ковочные краны применяют в кузнечно-прессовых цехах для ковки поковок прессами.
Кузнечный манипулятор
Описание
Манипуляторы имеют меньшую грузоподъёмность (до 75 т) по сравнению с ковочными кранами, однако они более маневренны. Обычно многие из них имеют механизмы захвата, вращения вокруг горизонтальной оси, подъёма, качания, передвижения и иногда вращения вокруг вертикальной оси.
Устройство
Конструкция показана на примере полноповоротного напольного кузнечного манипулятора, состоящего из ходовой и поворотной частей. На канатах механизма качания манипулятора крепится конец хобота с клещевым захватным механизмом. Рама хобота подвешена на оси механизма подъёма. Удары бойка пресса или молота смягчаются пружинными амортизаторами, которые передают динамические усилия на конструкцию поворотной части. Вращение заготовки в клещах осуществляется электродвигателем механизма вращения, который закреплён на раме хобота.
Зажим заготовки клещами осуществляется сжатым воздухом от установленного на задней стороне манипулятора компрессора. Хобот с клещами имеет головку, которая крепится на конце хобота при помощи клиньев. Воздухораспределительное устройство хобота подаёт воздух в заднюю или переднюю полости цилиндра. При этом рычаги клещей раскрываются или сдвигаются и через щёки клещей освобождают или захватывают заготовку поковки.
Применение
Напольные кузнечные манипуляторы, так же как и ковочные краны, обслуживают прессы и молоты при ковке изделий.
Закалочный кран
Описание
Первые типы закалочных кранов имели скорость опускания груза, превышающую скорость подъёма всего лишь в 2-3 раза. Конструкции этих кранов почти не имели отличий по сравнению с обычными мостовыми кранами. Увеличение скорости опускания груза в закалочных кранах производилось за счёт свободного падения груза. Опускающийся груз, связанный посредством механизма с подъёмным двигателем, приводил его во вращение, то есть заставлял его работать в качестве генератора. В этих кранах допускается увеличение частоты вращения двигателя более чем в 2-3 раза по сравнению с нормальной частотой вращения (тиристорный привод).
Тормозные устройства для быстрого опускания груза должны удовлетворять следующим требованиям:
- Обеспечивать постоянную скорость при спуске груза независимо от его массы.
- Осуществлять надёжное и плавное торможение на коротком пути (100—150 мм).
- Надёжно удерживать груз в подвешенном состоянии.
Процесс закалки изделий требует равномерного погружения их в закалочную жидкость, так как при неравномерном опускании качество закалки ухудшается. Чем меньше будет путь торможения груза в ванне, тем меньше её размеры и стоимость. Поэтому путь торможения груза, с одной стороны, должен быть наименьшим. Однако, с другой стороны, при значительной скорости опускания груза и малом пути торможения могут возникнуть большие силы инерции, которые оказывают отрицательное действие на металлоконструкции крана.
В настоящее время созданы различные тормозные устройства для быстрого опускания груза: электрические, механические, пневматические, электромеханические, электрогидравлические, гидромеханические тормозные.
Устройство
Краны состоят из моста и специальной тележки. Конструкция моста обычная, как в мостовых кранах. Тележка имеет специальный механизм подъёма, производящий быстрое опускание закаливаемого предмета в охлаждаемую жидкость. Высокая скорость опускания требуется для обеспечения равномерной закалки детали по длине и толщине.
Применение
Закалочные краны применяют в термических цехах машиностроительных заводов.
См. также
- Металлургия
Примечания
- Петухов П. З., Ксюнин Г. П.,Серлин Л. Г. Специальные краны. — М.: Машиностроение, 1985. — 248 с.
Ссылки
- Металлургический мостовой подъёмный кран. Дата обращения: 11 октября 2010. Архивировано из оригинала 6 мая 2012 года.
- Учебный фильм "Устройство кранов металлургического производства"
Википедия, чтение, книга, библиотека, поиск, нажмите, истории, книги, статьи, wikipedia, учить, информация, история, скачать, скачать бесплатно, mp3, видео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, картинка, музыка, песня, фильм, игра, игры, мобильный, телефон, Android, iOS, apple, мобильный телефон, Samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Сеть, компьютер, Информация о Металлургический кран, Что такое Металлургический кран? Что означает Металлургический кран?
Etu statyu predlagaetsya udalit Poyasnenie prichin i sootvetstvuyushee obsuzhdenie vy mozhete najti na stranice Vikipediya K udaleniyu 7 avgusta 2021 Poka process obsuzhdeniya ne zavershyon statyu mozhno popytatsya uluchshit odnako sleduet vozderzhivatsya ot pereimenovanij ili nemotivirovannogo udaleniya soderzhaniya podrobnee sm rukovodstvo k dalnejshemu dejstviyu Ne snimajte pometku o vystavlenii na udalenie do podvedeniya itoga obsuzhdeniya Poslednee izmenenie sdelano uchastnikom Alex NB OT vklad zhurnaly v 10 57 16 iyulya 2025 UTC okolo 4 chasov nazad Administratoram i podvodyashim itogi ssylki syuda istoriya zhurnaly udalit Metallu rgi che skij kran osobyj tip kranov primenyaemyh v tehnologicheskom processe metallurgicheskih i mashinostroitelnyh zavodov dlya vypolneniya podyomno transportnyh i razlichnyh tehnologicheskih operacij Litejnyj kranObshee opisanieV otlichie ot obychnogo mostovogo krana obsluzhivaemogo kranovshikom i stropalshikom metallurgicheskij kran obychno upravlyaetsya tolko mashinistom Otsutstvie stropalshika trebuet polnoj mehanizacii zahvatnyh organov metallurgicheskogo krana Chtoby osushestvit zahvat gruza zahvatnye organy bolshinstva metallurgicheskih kranov imeyut zhyostkuyu podvesku blagodarya kotoroj oblegchaetsya mehanizaciya upravleniya podyomno transportnymi operaciyami krana iz kabiny mashinista K metallurgicheskim kranam ispolzuemym v martenovskih cehah metallurgicheskih zavodov otnosyatsya Litejnye krany miksernye zalivochnye i razlivochnye Napolno zavalochnye mashiny Krany dlya razdevaniya martenovskih slitkov V staleplavilnyh cehah mashinostroitelnyh zavodov nahodyat primenenie Muldo transportnye krany Zavalochnye i razlivochnye krany V kuznechno pressovyh cehah ispolzuyutsya Kovochnye krany Kuznechnye napolnye manipulyatory Posadochnye krany V termicheskih cehah ispolzuyut zakalochnye krany S pomoshyu kolodcevyh kranov obsluzhivayushih otdeleniya nagrevatelnyh kolodcev prokatnyh cehov osushestvlyayut ochistku podin ot shlaka pri pomoshi specialnyh lopat Napolno zavalochnye mashiny i zavalochnye krany ispolzuyut dlya planirovaniya shihty v plamennom stroitelstve martenovskoj pechi Metallurgicheskie krany rabotaya v tyazhyolyh proizvodstvennyh usloviyah ispytyvayut chetyre osnovnyh vida nagruzok Staticheskie nagruzki Vozdejstvuyut ot sobstvennogo vesa i vesa podnimaemyh gruzov Dinamicheskie nagruzki Voznikayut pri razgone i tormozhenii mehanizmov i chastej kranov Udarnye nagruzki Imeyut raznye prichiny vozniknoveniya Dostatochno chasto voznikayut soudareniya kranov rabotayushih v odnom prolyote Imeyutsya sluchai udarov hobotov zavalochnyh kranov o kolonny ili pechi pri povorote ih kabin vokrug vertikalnoj osi Voznikayut udary kolonn kolodcevyh kranov o stenki vertikalnyh nagrevatelnyh kolodcev neredki udary kleshej kranov dlya razdevaniya martenovskih slitkov ob izlozhnicy Tehnologicheskie nagruzki Voznikayut vo vremya planirovaniya shihty zavalochnymi mashinami i kranami v martenovskih pechah Krome togo oni voznikayut v kovochnyh kranah i kuznechnyh manipulyatorah pri kovke izdelij pressami i molotami a takzhe kolodcevyh kranov pri chistke podin kolodcev ot shlaka Poskolku metallurgicheskie krany obychno rabotayut v zakrytyh pomesheniyah vetrovye nagruzki na nih ne peredayutsya Tehnicheskie harakteristikiV oboznachenii gruzopodyomnosti oboznachaetsya bukvoj Q v vide drobi naprimer 10 5 v chislitele ukazyvaetsya gruzopodyomnost v t glavnoj lebyodki v znamenatele gruzopodyomnost vspomogatelnoj lebyodki ustanovlennyh na odnoj telezhke V oboznacheniyah gruzopodyomnosti v vide summy naprimer 100 20 slagaemye oznachayut gruzopodyomnosti lebyodok ustanovlennyh na raznyh telezhkah Gruzopodyomnost metallurgicheskih kranov Muldo magnitnye 10 5 12 7 5 20 10Muldo zavalochnye 3 2 20 5 20Litejnye miksernye zalivochnye razlivochnye 100 20 140 32 180 63 20 225 63 20 280 100 20 320 100 20 360 100 20 400 100 20 450 100 20 500 100 20Zavalochnye napolnye mashiny 10 15Krany dlya razdevaniya martenovskih slitkov pri rabote kleshami 12 5 20 32 40Krany dlya razdevaniya martenovskih slitkov pri rabote kryukom 32 50 80 100Kolodcevye 16 20 20 50 32 50Posadochnye 2 10 3Krany s lapami 7 5 15Kovochnye 75 30 150 50 250 75 300 10Zakalochnye 30 5 60 10 V sootvetstvii s GOST 25546 82 bolshinstvo metallurgicheskih kranov otneseno k tyazhyolomu T i vesma tyazhyolomu VT rezhimam raboty Vysota podyoma glavnyh telezhek izmenyaetsya ot 1 2 do 36 m Tak vysota podyoma gruza muldo zavalochnogo krana sostavlyaet 1 2 m dlya razdevaniya slitkov 5 5 6 45 m kolodcevogo 6 51 7 88 m litejnogo 18 i 36 m Vysota podyoma gruzov vspomogatelnymi telezhkami mozhet byt bolee 7 m kolodcevyj kran i menee 40 m litejnyj kran Dlina prolyota mostov ot 16 do 34 m Skorosti Skorost podyoma zahvatnyh organov glavnyh telezhek 0 04 0 32 m s Skorost dvizheniya glavnyh telezhek ot 0 4 m s litejnyj kran pri Q 500 t do 1 m s kran s lapami Tak dlya litejnyh kranov pri vysote podyoma glavnyh kryukov 18 m skorost izmenyaetsya ot 0 08 do 0 04 m s sootvetstvenno pri Q 100 t i Q 500 t a pri vysote podyoma 36 m skorost izmenyaetsya ot 0 2 do 0 125 m s sootvetstvenno pri Q 100 t i Q 500 t Skorost podyoma slitkov 0 32 m s Skorost podyoma glavnoj telezhki zavalochnogo krana 0 1 m s Skorost podyoma gruza vspomogatelnoj telezhkoj 0 2 0 25 m s Skorost dvizheniya kranov ot 1 m s litejnye do 2 6 m s krany s lapami Vertikalnoe davlenie kolesa krana na kranovyj rels kolebletsya ot 250 do 920 kN dlya litejnogo krana Massa kranov sostavlyaet 110 705 t UstrojstvoMosty kranov byvayut balochnymi i reshyotchatymi Mnogie iz nih snabzheny dvumya mehanizmami peredvizheniya Na mostah kovochnyh kranov raspolozheny po chetyre razdelnyh mehanizma peredvizheniya V zavisimosti ot sobstvennogo vesa i vesa podnimaemogo gruza mosty mogut opiratsya na chetyre vosem dvenadcat ili shestnadcat hodovyh kolyos kak naprimer litejnye krany Nekotorye krany imeyut po odnoj telezhke naprimer krany dlya razdevaniya slitkov posadochnye s lapami Drugie krany snabzheny dvumya telezhkami glavnoj i vspomogatelnoj naprimer muldo magnitnye zavalochnye litejnye kolodcevye kovochnye zakalochnye Nekotorye iz vspomogatelnyh telezhek oboruduyut dvumya mehanizmami podyoma litejnye krany Po konstruktivnomu ispolneniyu vspomogatelnye telezhki malo otlichayutsya ot telezhek mostovyh kranov obshego naznacheniya Konstrukcii glavnyh telezhek v zavisimosti ot vypolnyaemyh kranom podyomno transportnyh operacij pri obsluzhivanii tehnologicheskih processov metallurgicheskih proizvodstv vesma raznoobrazny Muldo magnitnyj kranUstrojstvo Muldo magnitnyj kran imeet most po kotoromu peremeshaetsya odna ili dve telezhki Pri dvuh telezhkah odna iz nih dolzhna byt magnitnoj a vtoraya muldovoj Muldovyj zahvat prisposoblen dlya podyoma specialnyh muld koryt Imeyutsya krany imeyushie odnu obshuyu magnitno muldovuyu telezhku ili telezhki tolko s muldovymi zahvatami Muldo zahvatnoe ustrojstvo krana privoditsya v dvizhenie mehanizmom podyoma i mehanizmom upravleniya muldovymi zahvatami svyazannye kanatom s barabanom Kanat cherez blok napravlen na srednyuyu narezku podyomnogo barabana Kratnost polispasta etogo kanata ravna dvum Rama muldovyh zahvatov podveshena na vosmi vetvyah kanatov chetyre iz kotoryh navity na chetyre narezki podyomnogo barabana Kratnost polispasta kanatov podyoma ravna dvum Oba mehanizma podyoma i upravleniya zahvatami mogut rabotat razdelno i sovmestno Muldovye zahvaty otkryvayutsya pri namatyvanii kanata na baraban a zakryvayutsya pod dejstviem sobstvennogo vesa pri obratnom ego vrashenii Blagodarya bolshoj dline barabana vozmozhno shiroko rasstavit bloki polispasta mehanizma podyoma chto sposobstvuet ustojchivosti muldovogo zahvata pri rabote krana i menshemu raskachivaniyu ego pri razgone i tormozhenii telezhki i mosta Muldo zavalochnyj kranUstrojstvo Muldo zavalochnyj kran sostoit iz mosta i dvuh telezhek Kran imeet obychnuyu konstrukciyu mosta mostovogo krana i odin obshij ili dva razdelnyh mehanizma peredvizheniya Na mostu ustanavlivayutsya glavnaya i vspomogatelnaya telezhki Rabochij zahvatnyj organ vypolnen v vide hobota kotoryj postupatelno peremeshaetsya vverh i vniz vmeste s kolonnoj i raskachivaetsya v vertikalnoj ploskosti Etim hobotom kran zahvatyvaet muldy s shihtoj i transportiruet v martenovskuyu pech Telezhka imeet ramu s shahtoj kolonnu s kabinoj ramu mundshtuka s hobotom i stopor muldy Pri pomoshi mehanizma podyoma osushestvlyaetsya podyom ili opuskanie kolonny s kabinoj podveshennoj cherez bloki na vetvyah kanata koncy kotoryh krepyatsya na barabane Pri podyome kolonna skolzit po vkladysham verhnej i nizhnej travers V nizhnej chasti kolonny na sharnire zakreplena rama Posredstvom krivoshipno shatunnogo mehanizma proizvoditsya kachanie etoj ramy i sledovatelno podyom ili opuskanie muldy Vrashenie vokrug gorizontalnoj osi mundshtuka s hobotom i muldoj osushestvlyaetsya mehanizmom vrasheniya hobota zakreplyonnym na rame Na odnom konce mundshtuka ustanovleno tihohodnoe zubchatoe koleso na drugom pri pomoshi boltovogo ili klinovogo soedineniya zakreplyaetsya hobot Mundshtuk vrashaetsya v podshipnikah ustanovlennyh v rame Mulda krepitsya s pomoshyu zamka na konce hobota Privod zamka osushestvlyaetsya posredstvom rukoyatki dvizhenie ot kotoroj peredayotsya stoporu prohodyashemu vnutri mundshtuka i hobota V zadnej chasti stopor pomeshyon v upornom sharikovom podshipnike pozvolyayushem emu vrashatsya vmeste s muldoj v to vremya kak ego privod ot rukoyatki osushestvlyayushij postupatelnoe dvizhenie stopora vdol hobota ne vrashaetsya Privod stopora mozhet byt ruchnym ili mehanicheskim s upravleniem iz kabiny mashinista oborudovannoj sideniem Vrashenie kolonny osushestvlyaetsya mehanizmom vrasheniya peredayushim dvizhenie zubchatomu kolesu cherez vertikalnyj val Zubchatoe koleso vypolneno razyomnym i prikrepleno k vrashayushejsya chasti verhnej traversy Vrashayushayasya pomeshena v specialnyj kolcevoj vkladysh podshipnika zakreplyonnogo v verhnej traverse V verhnej chasti kolonny pomeshyon upornyj sharikopodshipnik kotoryj pozvolyaet kolonne s kabinoj vrashatsya vokrug vertikalnoj osi Usilie ot vesa kolonny s kabinoj peredayotsya cherez sharikopodshipnik na verhnyuyu traversu i eyo kanatnye bloki Primenenie Muldo zavalochnyj kran primenyayut v staleplavilnyh cehah mashinostroitelnyh zavodov dlya zahvata hobotom muldy s shihtoj i transportirovki eyo v martenovskuyu pech Napolno zavalochnaya mashinaUstrojstvo Napolno zavalochnye mashiny imeyut bolee prostuyu konstrukciyu po sravneniyu s muldo zavalochnymi kranami Mashina peredvigaetsya po napolnomu relsovomu puti Ona sostoit iz mosta peremeshayushegosya po relsam i telezhki na rame kotoroj zakrepleny mehanizmy i peredvizheniya telezhki i kachaniya hobota Rama mundshtuka imeet os i kachaetsya vokrug sharnira zakreplyonnogo na rame telezhki Ustrojstvo mundshtuka hobota i stopora dlya zakrepleniya muldy analogichno sootvetstvuyushim mehanizmam dlya zavalochnogo krana Pitanie elektricheskim tokom mehanizmov mashiny osushestvlyaetsya s pomoshyu trolleev i tokopodvodov pomeshaemyh na machte Na mostu mashiny ustanovleno dva mehanizma peredvizheniya i relsovye puti dlya vedushih perednih hodovyh kolyos telezhki raspolozhennye na dvuh glavnyh balkah mosta Na poyasah etih balok s vnutrennih storon pomesheny dve pary relsov dlya nizhnih zadnih neprivodnyh kolyos telezhki Esli telezhka ne peremeshaet muldu zadnie kolyosa opirayutsya na nizhnie relsy Pri podyome muldy ravnodejstvuyushaya vesa telezhki s gruzom peremeshaetsya vlevo ot privodnyh kolyos zadnie kolyosa na neskolko mm pripodnimayutsya i upirayutsya v verhnie relsy Napolno zavalochnaya mashina proizvodit neskolko operacij v tom chisle peredvizhenie sostava vagonetok s muldami Peredvizhenie osushestvlyaetsya mashinoj posredstvom muldy Ona razmeshena mezhdu uporami vagonetok i cherez nih soobshaet dvizhenie sostavu vagonetok Ustanovleno chto gorizontalnaya nagruzka na konec hobota pri peredvizhenii sostava vagonetok sostavlyaet 180 kN Pri etom telezhka upiraetsya odnim iz skolzunov v vertikalnyj list glavnoj balki mosta Rama telezhki povernyotsya i poluchitsya perekos v rezultate chego zadnyaya storona eyo cherez rolik budet upiratsya v napravlyayushuyu mosta Kogda peredvigaetsya sostav vagonetok most poluchaet perekos i na rebordy diagonalno raspolozhennyh kolyos budut dejstvovat reakcii normalnye otnositelno relsovogo puti Rama telezhki inogda imeet takoj perekos pri rabote mashiny chto odno iz zadnih kolyos eyo upiraetsya v nizhnij rels a drugoe v verhnij Vo izbezhanie skolzheniya zadnih kolyos po relsam ih os vypolnyayut razreznoj s ustanovkoj na meste razreza vtulki s podshipnikami Pri takom konstruktivnom ispolnenii zadnie kolyosa telezhki pri dvizhenii po mostu vrashayutsya v raznye storony V drugih konstrukciyah os zadnih kolyos delayut nepodvizhnoj a v kolyosah delayut podshipniki Ispolnitelnyj organ muldo zavalochnogo krana i napolno zavalochnoj mashiny vypolnen v vide hobota Koncevaya ego chast s naruzhnoj torcovoj storony vypolnena skoshennoj pod nekotorym uglom k vertikalnoj ploskosti grani Pri opuskanii konec hobota vhodit v soprikosnovenie s analogichnoj granyu na vnutrennej poverhnosti zamka muldy Ves muldy s shihtoj sozdayot gruzovoj moment otnositelno zamka Zamok hobota imeet vystupy Nadyozhnoe uderzhanie hobotom muldy obespechivaetsya stopornoj plankoj kotoraya krepitsya na konce stopora Pri vvedenii konca hobota v zamok muldy stopornaya planka nahoditsya vo vpadine hobota Posle togo kak konec hobota vojdyot v zamok muldy stopornaya planka otodvigaetsya nazad stoporom i popadaet v prorezi kotorye raspolozheny na zadnej storone muldy V rezultate mulda nadyozhno fiksiruetsya na hobote Primenenie Napolno zavalochnye mashiny primenyayut v martenovskih cehah metallurgicheskih zavodov Litejnyj kranOpisanie Po naznacheniyu razlichayut tri tipa litejnyh kranov Miksernyj Zalivochnyj Razlivochnyj Miksernyj kran rabotaet v miksernom otdelenii martenovskogo ceha zalivochnyj v pechnom i razlivochnyj v razlivochnom prolyote Miksernyj kran proizvodit podyom kovshej s zhidkim chugunom so specialnyh zheleznodorozhnyh vagonov chugunovozov i zalivku zhidkogo chuguna v mikser Mikser specialnyj sklad dlya zhidkogo chuguna vypolnennyj v vide cilindra s vnutrennej ogneupornoj kladkoj Vmestimost mikserov sostavlyaet 1500 t Mikser povorachivaetsya pri pomoshi oporno rolikovogo ustrojstva i mozhet perelivat zhidkij chugun v kovsh ustanovlennyj na specialnom elektrificirovannom vagone Etot vagon peremeshaet zhidkij chugun v pechnoj prolyot martenovskogo ceha gde zalivochnyj kran zagruzhaet ego v martenovskie pechi Razlivochnyj kran proizvodit razlivku zhidkoj martenovskoj ili konvertornoj stali v izlozhnicy Gruzopodyomnost glavnyh telezhek litejnyh kranov 100 500 t a vspomogatelnyh telezhek 20 100 t Ustrojstvo Na risunke pokazan litejnyj kran s dvumya koncevymi balkami k kotorymi krepyatsya glavnye balki i dve vspomogatelnye Po glavnym balkam peremeshaetsya glavnaya telezhka po vspomogatelnym vspomogatelnaya Glavnaya telezhka s pomoshyu mehanizma podyoma peremeshaet kovsh s rasplavlennym metallom vspomogatelnaya telezhka povorachivaet etot kovsh pri razgruzke Kanaty glavnoj telezhki prohodyat k traverse mezhdu glavnymi i vspomogatelnymi balkami Vspomogatelnaya telezhka mozhet peremeshatsya pod glavnoj telezhkoj i proizvodit oprokidyvanie kovsha dlya zalivki zhidkogo chuguna v martenovskuyu pech ili osvobozhdenie stalerazlivochnogo kovsha ot shlaka Ispolnitelnyj gruzovoj organ litejnyh kranov vypolnen v vide traversy s shiroko rasstavlennymi plastinchatymi kryukami kotorye podvesheny k osyam Po krayam traversy raspolozheny kanatnye bloki zakreplyonnye na osyah Poslednie zakrepleny na traverse perpendikulyarno k osyam kryukov Dlya zashity konstrukcii traversy ot vozdejstviya rasplavlennogo metalla nizhnyuyu poverhnost kovsha vypolnyayut s predohranitelnym listom Rasstoyanie mezhdu kryukami zavisit ot razmerov kovsha dlya zhidkogo metalla Kazhdyj iz dvuh privodov mehanizma podyoma imeet elektrodvigatel i reduktor Na kazhdom mehanizme ustanovleno po dva tormoza Pri opredelenii gruzopodyomnosti litejnyh kranov uchityvayut massu kovsha s rasplavlennym metallom massu traversy i podyomnyh kanatov Osnovnoe otlichie raschyota mehanizma podyoma litejnogo krana sostoit v tom chto kazhdyj mehanizm podyoma rasschityvayut pri normalnoj i avarijnoj rabote Uchityvaya opasnye usloviya pri podyome zhidkogo metalla na kazhdom mehanizme podyoma ustanovleny dva tormoza Tormoznoj moment opredelyayut v sootvetstvii s pravilami Gosgortehnadzora Primenenie Litejnye krany primenyayut v martenovskih cehah metallurgicheskih zavodov Kran dlya razdevaniya martenovskih slitkovOpisanie Oni vytalkivayut slitki iz izlozhnic s siloj 2000 2500 4000 i 5000 kN Osnovnymi rabochimi organami etih kranov yavlyayutsya bolshie i malye kleshi Pered razdevaniem slitkov kleshi snachala snimayut teplovye nadstavki Pri razdevanii slitkov kran inogda preodolevaet sily treniya obrazuyushiesya mezhdu stenkami ostyvayushego slitka i izlozhnicy V nekotoryh sluchayah stal popadaet v vyboiny obrazuyushiesya na vnutrennih stenkah izlozhnic Kranu prihoditsya kak by srezat shponki vystupy metalla v vyboinah izlozhnicy Pri etom sozdayutsya bolshie sily soprotivleniya pri razdevanii slitkov Poetomu krany imeyut bolshie usiliya vytalkivaniya Princip raboty Kran vypolnyaet tri osnovnye tehnologicheskie podyomno transportnye operacii Pri razdevanii slitka otlitogo ushireniem kverhu malye kleshi zahvatyvayut pribylnuyu chast slitka i podnimayut ego kleshevinami vverh V eto vremya bolshie kleshi uporami prizhimayut stenki izlozhnicy k poddonu raspolozhennomu na vagonetke kotoraya peremeshaetsya po relsovomu puti ceha Pri razdevanii slitka otlitogo ushireniem knizu usiliya dejstvuyut na stenki izlozhnicy i slitka slitok ostayotsya na poddone a izlozhnica bolshimi kleshami snimaetsya so slitka i perenositsya na sosednie vagonetki Usiliya peredayutsya na vintovuyu sistemu strippernogo mehanizma Na most krana usilie razdevaniya ne peredayotsya Pri razdevanii slitka malymi kleshami imeyushih usilie do 2500 kN nachinayut dejstvovat usiliya na slitok zatem na stenki izlozhnicy i dalee na upory bolshih kleshej Usilie ne peredayotsya na poddon V strippernom mehanizme vytalkivaniya usilie ot bolshih i malyh kleshej peredayotsya tolko na vint shtempelya i patron Usilie razdevaniya ne peredayotsya na podyomnyj mehanizm krana i na ego most Esli slitok privarilsya k poddonu to ego otryvayut ot nego malymi kleshami Pri etom kleshi upirayutsya koncami v poddon Pri etom usilie ot malyh kleshej peredayotsya na slitok poddon i bolshie kleshi Usilie razdevaniya ne peredayotsya na vagonetku i most krana V martenovskih cehah mashinostroitelnyh zavodov primenyayut odno i dvuhoperacionnye prisposobleniya dlya razdevaniya slitkov Oni mogut byt podvesheny k mostovomu kranu ili vypolneny stacionarnymi Podvesnye prisposobleniya prednaznacheny dlya razdevaniya iz izlozhnicy slitkov s ushireniem vverh ili snyatiya izlozhnicy so slitka s ushireniem knizu Stacionarnye prisposobleniya snimayut izlozhnicy so slitkov ili vytalkivayut slitki s ushireniem vverh iz izlozhnic Ustrojstvo Kran dlya razdevaniya martenovskih slitkov imeet most i specialnuyu telezhku Most krana vypolnen iz dvuh moshnyh balok korobchatogo secheniya opirayushihsya na dve koncevye balki Telezhka krana imeet zhyostkij podves gruza bolshie i malye kleshi kotoroj zakrepleny v specialnom patrone peremeshayushemsya po specialnym napravlyayushim zakreplyonnym vnutri krugloj shahty Shahta zhyostko prisoedinena k rame telezhki Na rame raspolozheny chetyre mehanizma peredvizheniya telezhki podyoma vytalkivaniya stripperovaniya i upravleniya bolshimi kleshami Poslednie tri mehanizma mogut rabotat sovmestno ili razdelno Primenenie Krany dlya razdevaniya martenovskih slitkov primenyayut dlya razdevaniya stalnyh slitkov iz izlozhnic Kolodcevyj kranOpisanie Slitki podogrevayut do temperatury 1100 1200 C a zatem kolodcevymi kranami peremeshayut k slitkovozu kotoryj transportiruet ih k priyomnomu rolikovomu konvejeru blyuminga ili slyabinga Pri zahvate slitka kran podvodit telezhku i opuskaet kolonnu Pri etom kleshi predvaritelno podnimayutsya vverh Kolonna opuskaetsya do teh por poka kleshi raspolozhatsya naprotiv slitka Zatem kleshi opuskayutsya do upora ih kernov v stenki slitka posle chego vklyuchaetsya mehanizm podyoma Pri ochistke podin suhom shlakoudalenii pri pomoshi specialnoj lopaty ustanovlennoj vertikalno i zakreplyonnoj na kleshevoj golovke na nizhnij torec lopaty dejstvuyut sily soprotivleniya dvizheniyu Kran pri pomoshi lopaty peremeshaet raskalyonnyj shlak na podu kolodca v specialnoe otverstie v centre kolodca Shlak dalee popadaet v specialnuyu vagonetku ustanovlennuyu pod podom kolodca v specialnom tonnele Ustrojstvo Kran imeet most i specialnuyu telezhku Most vypolnen iz dvuh stalnyh balok korobchatogo secheniya kotorye opirayutsya na dve koncevye balki Most krana imeet 12 hodovyh kolyos telezhka chetyre Telezhka sostoit iz ramy i kolonny Kolonna mozhet opuskatsya i podnimatsya po shahte s pomoshyu mehanizma podyoma Kleshi upravlyayutsya s pomoshyu mehanizma upravleniya kleshami Oba mehanizma podyoma rabotayut sovmestno ili razdelno Primenenie Kolodcevye krany ispolzuyut v otdeleniyah nagrevatelnyh kolodcev blyumingov ili slyabingov Oni peremeshayut slitki iz vagonetok na podiny vertikalnyh kolodcev Posadochnyj kranUstrojstvo Posadochnye krany imeyut most i dve telezhki Most krana peremeshaetsya po kranovym putyam Na mostu ustanovleny dve telezhki glavnaya i vspomogatelnaya Most krana snabzhaetsya mehanizmom peredvizheniya hodovye kolyosa kotorogo raspolozheny na osyah zakreplyonnyh na koncevyh balkah Nizhnyaya chast telezhki krana sostoit iz verhnej i nizhnej chastej s dvumya shahtami kolonny s kabinoj ramy na kotoroj zakrepleny kleshi s mehanizmom zazhatiya zagotovki Na nizhnej chasti telezhki ustanovlen mehanizm eyo peredvizheniya K rame nizhnej chasti prikreplena shahta na kotoroj smontirovany gorizontalnye i vertikalnye roliki prednaznachennye dlya vospriyatiya reakcij so storony nizhnih relsov mosta krana pri podnyatii odnoj storony nizhnej telezhki pod vozdejstviem nagruzok kleshej Na nizhnem poyase mosta krana ustanovleny relsy s kotorymi vzaimodejstvuyut roliki Na verhnej chasti telezhki razmesheny mehanizmy podyoma i vrasheniya Mehanizm podyoma proizvodit podyom i opuskanie kolonny s kabinoj posredstvom polispasta Vrashenie verhnej chasti telezhki proishodit po krugovomu relsovomu puti kotoryj zakreplyon na nizhnej telezhke s pomoshyu mehanizma vrasheniya Ustojchivost verhnej chasti telezhki obespechivaetsya verhnimi i nizhnimi gorizontalnymi rolikami na kotorye dejstvuyut gorizontalnye usiliya shahty Shahta prikreplena k rame verhnej telezhki V nizhnej chasti kolonny kotoraya imeet formu portala ustanovlena os na kotoroj zakreplena rama Rama mozhet povorachivatsya vokrug osi s pomoshyu mehanizma kachaniya kotoryj ustanovlen na kronshtejne kolonny Pri pomoshi mehanizma kachaniya kleshi zahvatyvayut zagotovki s pola ceha Kleshi povorachivayutsya v gorizontalnoj ploskosti vokrug vertikalnyh osej Zazhim zagotovki osushestvlyaetsya kernami zakreplyonnymi na kleshevinah Pratcen kranUstrojstvo Pratcen kran imeet most i specialnuyu telezhku Most vypolnen reshyotchatoj konstrukcii sostoyashej iz dvuh glavnyh balki glavnye dvutavrovogo secheniya ili korobchatogo secheniya pri nefermennoj konstrukcii mosta dvuh vspomogatelnyh ferm dvuh verhnih gorizontalnyh i dvuh nizhnih gorizontalnyh ferm Eti fermy zakrepleny po krayam dvumya koncevymi balkami Mehanizm peredvizheniya raspolozhen v seredine mosta i vrashaet hodovye kolyosa sushestvuet takzhe shema razvernutogo razdelnogo privoda gde privodnymi yavlyayutsya 4 kolesa Telezhka krana s lapami sostoit iz dvuh chastej verhnej povorotnoj i nizhnej nepovorotnoj Na verhnej chasti razmesheny mehanizm podyoma s barabanom mehanizm upravleniya oprokidom i mehanizm povorota Na nizhnej telezhke ustanovlen mehanizm dvizheniya Hodovye kolyosa verhnej telezhki peremeshayutsya po verhnemu relsu Obychno verhnyaya telezhka opiraetsya na tri hodovyh kolesa ili tri dvuhkolyosnyh balansira raspolozhennyh pod uglom 120 drug otnositelno druga Odno koleso ili odin balansir vypolneno privodnym Vtoroj rels prednaznachen dlya opiraniya na nego gorizontalnyh neprivodnyh rolikov ustanovlennyh na shahte ramy verhnej telezhki Blagodarya etim rolikam verhnyaya telezhka bolee ustojchiva pri rabote krana Traversa podveshena na kanatah mehanizma podyoma i mehanizma upravleniya oprokidom Oba mehanizma rabotayut sovmestno ili razdelno Vo vremya oprokidyvaniya oprokida kanaty namatyvayas na barabany povorachivayut traversu V rezultate etogo dvizheniya gruz prokatnye izdeliya spolzaet s oprokida na mesto skladirovaniya Pri vrashenii barabanov v protivopolozhnom napravlenii lapy vozvrashayutsya v gorizontalnoe polozhenie Dlya predotvrasheniya raskachivaniya traversy s oprokidom pri razgone i tormozhenii mosta i telezhki krana na osyah sovpadayushih s osyami blokov krepyat dve shtangi Oni raspolagayutsya vertikalno v napravlyayushih ukreplyonnyh v shahte Blagodarya etim shtangam traversa ne poluchaet silnogo raskachivaniya pri neustanovivshemsya dvizhenii Sovpadenie gorizontalnyh osej shtang s osyami blokov pozvolyaet povorachivat traversu pri sbrasyvanii metalla s oprokida i proizvodit eyo vrashenie vokrug vertikalnoj osi Krome lap traversa snabzhena elektromagnitami i kryukom Pri rabote elektromagnitov traversa podnimaetsya povorachivayas na ugol ne menee 45 º Dlya bezopasnosti raboty posle vzyatiya magnitami gruza oprokid opuskayutsya Esli pri transportirovke budet otklyuchyon tok to gruz padaet na oprokid Kovochnyj kranOpisanie Kovochnye krany imeyut gruzopodyomnosti ot 75 do 300 t Gruzopodyomnost kranov opredelyaetsya kak summa mass zagotovki prisposoblenij patrona opravki primenyaemyh dlya zahvata zagotovki i kantovatelya proizvodyashego vrashenie zagotovok Princip raboty V zavisimosti ot sposoba peredvizheniya kovochnymi kranami zagotovok razlichayut Kovku zagotovok s primeneniem patrona Kovku zagotovok bez patrona Kovku zagotovok na opravke Dlya manipulirovaniya zagotovkoj v processe kovki s pomoshyu patrona proizvoditsya podkatka eyo capfy Zakreplenie zagotovki v patrone osushestvlyaetsya ego navinchivaniem na predvaritelno zakatannuyu capfu zagotovki Patron vrashaetsya otnositelno gorizontalnoj osi cepyu kantovatelya i protivovesom vspomogatelnogo podyoma S primeneniem patrona proizvoditsya glavnym obrazom vytyazhka korotkih zagotovok Osobennostyu podderzhaniya zagotovok s pomoshyu patrona yavlyaetsya to chto konsolnoe raspolozhenie zagotovki otnositelno tochek podvesa patrona sozdayot na cep kantovatelya znachitelno bolshuyu nagruzku chem ves zagotovki Pri kazhdom nazhatii verhnego bojka zagotovka smeshaetsya vniz na polovinu hoda verhnego bojka Vmeste s zagotovkoj smeshaetsya vniz i cep kantovatelya Pri nepodvizhnom protivovese cep kantovatelya imeet menshee smeshenie chem zagotovka Otstavanie v smeshenii proishodit vsledstvie perekosa osej capf kotoryj voznikaet pri nalichii zazora v meste soedineniya zagotovki s patronom ili vsledstvie plasticheskogo izgiba capfy Ustrojstvo Kovochnye krany snabzheny glavnoj i vspomogatelnoj telezhkami peremeshayushimisya po glavnomu i vspomogatelnym mostam soedinyonnym mezhdu soboj sharnirnymi scepami Kabina zakreplena na glavnom mostu Na kryuke glavnoj telezhki podveshen kovochnyj kantovatel uderzhivayushij pri pomoshi sharnirnoj cepi zagotovku Mosty krana peremeshayutsya po odnomu kranovomu puti Na glavnoj telezhke ustanovleny privod mehanizma glavnogo podyoma i nepodvizhnye bloki kanatnogo polispasta zakreplyonnye na pruzhinah amortizatorah Na kryuke glavnogo podyoma ustanovlen kovochnyj kantovatel s sharnirnoj cepyu kotoraya podderzhivaet patron V patrone zakreplena capfa slitka Kovka osushestvlyaetsya verhnim bojkom pressa V svyazi s tem chto massa slitka znachitelnaya patron vypolnen dostatochno bolshoj dliny Na ego konce ustanovlen protivoves vypolnennyj v vide kolca i podveshennyj posredstvom cepi k kryuku vspomogatelnogo podyoma ustanovlennogo na telezhke vspomogatelnogo mosta Mehanizmy peredvizheniya kovochnyh kranov ustanovleny na glavnyh mostah Primenenie Kovochnye krany primenyayut v kuznechno pressovyh cehah dlya kovki pokovok pressami Kuznechnyj manipulyatorOpisanie Manipulyatory imeyut menshuyu gruzopodyomnost do 75 t po sravneniyu s kovochnymi kranami odnako oni bolee manevrenny Obychno mnogie iz nih imeyut mehanizmy zahvata vrasheniya vokrug gorizontalnoj osi podyoma kachaniya peredvizheniya i inogda vrasheniya vokrug vertikalnoj osi Ustrojstvo Konstrukciya pokazana na primere polnopovorotnogo napolnogo kuznechnogo manipulyatora sostoyashego iz hodovoj i povorotnoj chastej Na kanatah mehanizma kachaniya manipulyatora krepitsya konec hobota s kleshevym zahvatnym mehanizmom Rama hobota podveshena na osi mehanizma podyoma Udary bojka pressa ili molota smyagchayutsya pruzhinnymi amortizatorami kotorye peredayut dinamicheskie usiliya na konstrukciyu povorotnoj chasti Vrashenie zagotovki v kleshah osushestvlyaetsya elektrodvigatelem mehanizma vrasheniya kotoryj zakreplyon na rame hobota Zazhim zagotovki kleshami osushestvlyaetsya szhatym vozduhom ot ustanovlennogo na zadnej storone manipulyatora kompressora Hobot s kleshami imeet golovku kotoraya krepitsya na konce hobota pri pomoshi klinev Vozduhoraspredelitelnoe ustrojstvo hobota podayot vozduh v zadnyuyu ili perednyuyu polosti cilindra Pri etom rychagi kleshej raskryvayutsya ili sdvigayutsya i cherez shyoki kleshej osvobozhdayut ili zahvatyvayut zagotovku pokovki Primenenie Napolnye kuznechnye manipulyatory tak zhe kak i kovochnye krany obsluzhivayut pressy i moloty pri kovke izdelij Zakalochnyj kranOpisanie Pervye tipy zakalochnyh kranov imeli skorost opuskaniya gruza prevyshayushuyu skorost podyoma vsego lish v 2 3 raza Konstrukcii etih kranov pochti ne imeli otlichij po sravneniyu s obychnymi mostovymi kranami Uvelichenie skorosti opuskaniya gruza v zakalochnyh kranah proizvodilos za schyot svobodnogo padeniya gruza Opuskayushijsya gruz svyazannyj posredstvom mehanizma s podyomnym dvigatelem privodil ego vo vrashenie to est zastavlyal ego rabotat v kachestve generatora V etih kranah dopuskaetsya uvelichenie chastoty vrasheniya dvigatelya bolee chem v 2 3 raza po sravneniyu s normalnoj chastotoj vrasheniya tiristornyj privod Tormoznye ustrojstva dlya bystrogo opuskaniya gruza dolzhny udovletvoryat sleduyushim trebovaniyam Obespechivat postoyannuyu skorost pri spuske gruza nezavisimo ot ego massy Osushestvlyat nadyozhnoe i plavnoe tormozhenie na korotkom puti 100 150 mm Nadyozhno uderzhivat gruz v podveshennom sostoyanii Process zakalki izdelij trebuet ravnomernogo pogruzheniya ih v zakalochnuyu zhidkost tak kak pri neravnomernom opuskanii kachestvo zakalki uhudshaetsya Chem menshe budet put tormozheniya gruza v vanne tem menshe eyo razmery i stoimost Poetomu put tormozheniya gruza s odnoj storony dolzhen byt naimenshim Odnako s drugoj storony pri znachitelnoj skorosti opuskaniya gruza i malom puti tormozheniya mogut vozniknut bolshie sily inercii kotorye okazyvayut otricatelnoe dejstvie na metallokonstrukcii krana V nastoyashee vremya sozdany razlichnye tormoznye ustrojstva dlya bystrogo opuskaniya gruza elektricheskie mehanicheskie pnevmaticheskie elektromehanicheskie elektrogidravlicheskie gidromehanicheskie tormoznye Ustrojstvo Krany sostoyat iz mosta i specialnoj telezhki Konstrukciya mosta obychnaya kak v mostovyh kranah Telezhka imeet specialnyj mehanizm podyoma proizvodyashij bystroe opuskanie zakalivaemogo predmeta v ohlazhdaemuyu zhidkost Vysokaya skorost opuskaniya trebuetsya dlya obespecheniya ravnomernoj zakalki detali po dline i tolshine Primenenie Zakalochnye krany primenyayut v termicheskih cehah mashinostroitelnyh zavodov Sm takzheMetallurgiyaPrimechaniyaPetuhov P Z Ksyunin G P Serlin L G Specialnye krany M Mashinostroenie 1985 248 s SsylkiMetallurgicheskij mostovoj podyomnyj kran rus Data obrasheniya 11 oktyabrya 2010 Arhivirovano iz originala 6 maya 2012 goda Uchebnyj film Ustrojstvo kranov metallurgicheskogo proizvodstva
