Кинематическая пара
Кинематическая пара (от англ. kinematic pair) — это соединение двух кинематических звеньев, обеспечивающее их относительное движение. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. К кинематическим парам относятся: Карданная передача, Шарнир.
Классификация
- По числу связей (условий связи) на относительное движение:
- от одной до пяти связей.
- По числу подвижностей в относительном движении звеньев:
- одноподвижные (поступательные, вращательные, винтовые);
- двухподвижные (кулачок-толкатель, зуб-зуб);
- трехподвижные (сферические);
- четырёхподвижные (цилиндр-плоскость);
- пятиподвижные (шар-плоскость).
Это связано со степенями свободы, которых для материального тела всего шесть; исключая (связывая) по одной, мы получаем пять вариантов связей.
- По характеру соприкосновения между звеньями, виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
- высшие (контакт по точке или линии);
- низшие (контакт по поверхности).
- По характеру относительного движения:
- вращательные;
- поступательные;
- цилиндрические;
- сферические;
- винтовые;
- плоские.
См. также
Литература
- Артоболевский И. И. Теория механизмов. — М.: Наука, 1965. — 776 с.
Дополнительная литература
- Reuleaux, F., 1876 The Kinematics of Machinery, (trans. and annotated by A. B. W. Kennedy), reprinted by Dover, New York (1963)
- A. P. Usher, 1929, A History of Mechanical Inventions, Harvard University Press, (reprinted by Dover Publications 1968).
- Thomas Wallace Wright (1896). Elements of Mechanics Including Kinematics, Kinetics and Statics. E and FN Spon. Chapter 1.
- Russell C. Hibbeler (2009). «Kinematics and kinetics of a particle». Engineering Mechanics: Dynamics (12th ed.). Prentice Hall. p. 298. ISBN 978-0-13-607791-6.
- R. S. Hartenberg and J. Denavit (1964) Kinematic synthesis of linkages, pp 17-18, New York: McGraw-Hill.
- Craig, John (2005). Introduction to Robotics. Pearson/Prentice Hall. p. 71. ISBN 0-13-123629-6.
- Hartenberg, R.S. & J. Denavit (1964) Kinematic synthesis of linkages, pp 17,18, New York: McGraw-Hill, online link from Cornell University.
Это заготовка статьи. Помогите Википедии, дополнив её. |
В другом языковом разделе есть более полная статья Kinematic pair (англ.). |
Википедия, чтение, книга, библиотека, поиск, нажмите, истории, книги, статьи, wikipedia, учить, информация, история, скачать, скачать бесплатно, mp3, видео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, картинка, музыка, песня, фильм, игра, игры, мобильный, телефон, Android, iOS, apple, мобильный телефон, Samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Сеть, компьютер, Информация о Кинематическая пара, Что такое Кинематическая пара? Что означает Кинематическая пара?
Kinematicheskaya para ot angl kinematic pair eto soedinenie dvuh kinematicheskih zvenev obespechivayushee ih otnositelnoe dvizhenie Dlya vseh kinematicheskih par neobhodim postoyannyj kontakt mezhdu ih elementami eto dostigaetsya libo s pomoshyu opredelyonnyh usilij libo pridaniem elementam opredelyonnoj geometricheskoj formy K kinematicheskim param otnosyatsya Kardannaya peredacha Sharnir Sharovoj sharnirCilindricheskij sharnir sharnirnaya petlya Skolzyashee porshnevoe soedinenieKlassifikaciyaPo chislu svyazej uslovij svyazi na otnositelnoe dvizhenie ot odnoj do pyati svyazej Po chislu podvizhnostej v otnositelnom dvizhenii zvenev odnopodvizhnye postupatelnye vrashatelnye vintovye dvuhpodvizhnye kulachok tolkatel zub zub trehpodvizhnye sfericheskie chetyryohpodvizhnye cilindr ploskost pyatipodvizhnye shar ploskost Eto svyazano so stepenyami svobody kotoryh dlya materialnogo tela vsego shest isklyuchaya svyazyvaya po odnoj my poluchaem pyat variantov svyazej Po harakteru soprikosnoveniya mezhdu zvenyami vidu mesta kontakta mesta svyazi poverhnostej zvenev vysshie kontakt po tochke ili linii nizshie kontakt po poverhnosti Po harakteru otnositelnogo dvizheniya vrashatelnye postupatelnye cilindricheskie sfericheskie vintovye ploskie Sm takzheKinematicheskaya cepLiteraturaArtobolevskij I I Teoriya mehanizmov M Nauka 1965 776 s Dopolnitelnaya literatura Reuleaux F 1876 The Kinematics of Machinery trans and annotated by A B W Kennedy reprinted by Dover New York 1963 A P Usher 1929 A History of Mechanical Inventions Harvard University Press reprinted by Dover Publications 1968 Thomas Wallace Wright 1896 Elements of Mechanics Including Kinematics Kinetics and Statics E and FN Spon Chapter 1 Russell C Hibbeler 2009 Kinematics and kinetics of a particle Engineering Mechanics Dynamics 12th ed Prentice Hall p 298 ISBN 978 0 13 607791 6 R S Hartenberg and J Denavit 1964 Kinematic synthesis of linkages pp 17 18 New York McGraw Hill Craig John 2005 Introduction to Robotics Pearson Prentice Hall p 71 ISBN 0 13 123629 6 Hartenberg R S amp J Denavit 1964 Kinematic synthesis of linkages pp 17 18 New York McGraw Hill online link from Cornell University Eto zagotovka stati Pomogite Vikipedii dopolniv eyo Eto primechanie po vozmozhnosti sleduet zamenit bolee tochnym V drugom yazykovom razdele est bolee polnaya statya Kinematic pair angl Vy mozhete pomoch proektu rasshiriv tekushuyu statyu s pomoshyu perevoda
